[发明专利]集成式变阻尼液压支撑系统

摘要

本发明公开了集成式变阻尼液压支撑系统，它包括液压缸和随动支撑头，无杆腔油管顺次连接液压缸的无杆腔的进出油口、第一溢流阀以及油箱，有杆腔油管顺次连接液压缸的有杆腔的进出油口、第二溢流阀以及油箱，一个双向泵的第一油口通过第一油管顺次连接有杆腔油管、单向阀、滤油器和油箱，双向泵的第二油口通过第二油管顺次连接无杆腔油管、液控单向阀和油箱，液控单向阀的控制油路连接到有杆腔油管上，双向泵与伺服电机相连，位移传感器插入液压缸的无杆腔，控制器与位移传感器相连，控制器通过位移传感器采集液压缸的位移信号并根据位移信号输出伺服电机转速控制信号，液压缸的液压杆与随动支撑头固定相连。采用本系统可以有效抑制薄壁件颤振。

主权项

集成式变阻尼液压支撑系统，它包括液压缸和随动支撑头，其特征在于：无杆腔油管顺次连接所述的液压缸的无杆腔的进出油口、第一溢流阀以及油箱，有杆腔油管顺次连接所述的液压缸的有杆腔的进出油口、第二溢流阀以及油箱，一个双向泵的第一油口通过第一油管顺次连接有杆腔油管、单向阀、滤油器和油箱，所述的双向泵的第二油口通过第二油管顺次连接无杆腔油管、液控单向阀和油箱，所述液控单向阀的控制油路连接到有杆腔油管上，所述的双向泵与伺服电机相连，位移传感器插入液压缸的无杆腔，一个控制器与位移传感器相连，所述的控制器通过位移传感器采集液压缸的位移信号并根据位移信号输出伺服电机转速控制信号，从而控制伺服电机的转速，所述的液压缸的液压杆与随动支撑头固定相连，所述的随动支撑头包括基座，在所述的基座中间位置开有中心阶梯通孔，在所述的中心阶梯通孔周围沿同一圆周方向均匀的开有多个轴线与中心阶梯通孔轴线平行设置的圆周阶梯通孔，在多个所述的圆周阶梯通孔和中心阶梯通孔的左侧均开有内螺纹，在每一个圆周阶梯通孔内装配有磁流变阻尼器，所述的磁流变阻尼器包括活塞，所述的活塞与圆周阶梯通孔之间有间隙，在所述的活塞上开有凹槽，在所述的凹槽内缠有励磁线圈，在所述的活塞的两端分别连接有左活塞杆和右活塞杆，从圆周阶梯通孔孔内至孔外的方向上，在左活塞杆上与右活塞杆上分别依次套有弹簧、阻磁环和密封体，在左活塞杆上的所述的密封体与圆周阶梯通孔之间以及与左活塞杆之间分别套有密封圈，在右活塞杆上的所述的密封体与圆周阶梯通孔之间以及与右活塞杆之间分别套有密封圈，在所述的右活塞杆的右端连接有辅万向滚珠，无头内六角螺钉套在左活塞杆左端上并与圆周阶梯通孔左侧的内螺纹相连用于调节辅万向滚珠的初始位置，主万向滚珠通过螺母固连在所述的中心阶梯通孔的右端，所述的辅万向滚珠和主万向滚珠的滚珠侧设置在基座右端面外，在基座上开有与圆周阶梯通孔连通的注液孔，在圆周阶梯通孔内填充有磁流变液。