[发明专利]一种多用途机器人

摘要

一种多用途机器人；包括运动平台、作业机构、装夹板、竖直电动旋转模块、水平电机旋转模块和连接板，待加工的工件固定在所述装夹板的上端面，所述装夹板的底面与所述竖直电动旋转模块的上端固定，所述竖直电动旋转模块的下端与水平电机旋转模块的输出轴固定连接，所述水平电机旋转模块固定在所述连接板的上端面，且所述水平电机旋转模块的输出轴与所述连接板的上端面平行；当作业对象是中心线为空间形状或封闭形状的异型管时，所述一种多用途机器人具有作业前只需明确管件中心线位置而无需知道管件轮廓精确位置、实现绕管件整周作业运动所需自由度少、造价低、便于使用维护等优点。

主权项

一种多用途机器人，其特征在于：包括运动平台、作业机构、装夹板、竖直电动旋转模块、水平电机旋转模块和连接板，待加工的工件固定在所述装夹板的上端面，所述装夹板的底面与所述竖直电动旋转模块的上端固定，所述竖直电动旋转模块的下端与水平电机旋转模块的输出轴固定连接，所述水平电机旋转模块固定在所述连接板的上端面，且所述水平电机旋转模块的输出轴与所述连接板的上端面平行；所述作业机构包括连接部、开口轨道、驱动机构、伸缩机构、工作臂和工作头；所述连接部与所述开口轨道的连接位置设置在所述开口轨道的中部的外侧，该转轴轴线平行于所述开口轨道的中心线所在平面；所述开口轨道为中心线弯曲且不封闭的轨道，所述工作臂在所述驱动机构的驱动下可沿所述开口轨道运动，所述工作头在所述伸缩机构带动下可伸缩；所述运动平台包括立柱、X轴滑道、Y轴滑道和Z轴滑道，所述Z轴滑道竖直设置在所述立柱，所述开口轨道通过所述连接部固定在所述立柱的上部横梁；所述连接板的底部设Y轴滑块，所述Y轴滑块在所述Y轴滑道上运动；所述Y轴滑道的底部设有X轴滑块，所述X轴滑块在所述X轴滑道上运动；所述连接板的侧壁设有Z轴滑块，所述Z轴滑块在所述Z轴滑道上运动。