[发明专利]单元节、蛇骨管以及内窥镜在审
申请号: | 201510379470.8 | 申请日: | 2015-07-01 |
公开(公告)号: | CN105078398A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 张开良;董涛;徐卫国;王瑞;陈诚;郭红;张帅;张玉;李子豪 | 申请(专利权)人: | 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院 |
主分类号: | A61B1/01 | 分类号: | A61B1/01 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 胥强;彭愿洁 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种蛇骨管单元节、采用这种单元节的蛇骨管和内窥镜,该单元节有且仅有两个线孔,一个线孔对应沿轴向贯通一个第一退让角。当将至少两个单元节通过第一定位部和第二定位部首尾依次铰接时,可形成一个蛇骨管结构,该蛇骨管仅在两个方向上(即退让角所在的方向上)弯曲。由于该蛇骨管只完成两个方向的弯曲,因此单元节的数量可以较现有四方向控制更少。内窥镜采用该蛇骨管设计,其他方向可通过旋转蛇骨管来实现,这样可以快速定位所需方向。 | ||
搜索关键词: | 单元 蛇骨管 以及 内窥镜 | ||
【主权项】:
一种蛇骨管单元节,其特征在于,包括:筒体,所述筒体的筒壁具有一对在径向上相对设置的第一退让角,所述第一退让角由筒壁底部沿轴向凹陷形成,且所述筒体仅具有两个线孔,一个线孔沿轴向对应贯通一个第一退让角,所述筒壁还设有用于与后一个单元节铰接配合的第一定位部,所述第一定位部位于一对第一退让角之间;以及支耳,所述支耳固定于筒体上,且其上设有用于与前一个单元节铰接配合的第二定位部,所述第二定位部与第一定位部沿轴向上下设置。
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