[发明专利]一种热轧带钢中间坯切头控制方法

摘要

本发明提供一种热轧带钢中间坯切头控制方法，包括获取热轧带钢中间坯运行速度和热轧带钢中间坯头部到飞剪剪切点的初始长度；飞剪控制系统确定当前所需飞剪加速时间、飞剪加速度和恒速运行时间；飞剪控制系统通过飞剪电机控制飞剪先以飞剪加速度持续运行所需飞剪加速时间，再匀速持续运行恒速运行时间，完成热轧带钢中间坯切头控制。本发明综合考虑剪切能量损失和超前率获得了飞剪剪切速度，通过对中间坯实时速度积分获得实时剪切距离和剪切剩余时间，根据飞剪转鼓剩余弧长和实际剪切速度得到飞剪实时加速度和加速时间。本发明在大多轧制现场环境下均能方便实现，根据实际速度实时调整飞剪加速度和加速时间后可以大幅度提高中间坯头部剪切精度。

主权项

一种热轧带钢中间坯切头控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取热轧带钢中间坯运行速度和热轧带钢中间坯头部到飞剪剪切点的初始长度；步骤2、飞剪控制系统确定当前所需飞剪加速时间、飞剪加速度和恒速运行时间；步骤2‑1、对实时获取的热轧带钢中间坯运行速度进行低通滤波，并通过对低通滤波后的热轧带钢中间坯运行速度积分计算热轧带钢中间坯头部到飞剪剪切点的实时长度；步骤2‑2、确定热轧带钢中间坯运行速度、剪切过程的能量损失、飞剪剪切速度之间的函数关系，进而确定飞剪剪切速度；所述剪切过程的能量损失与带钢的宽度、带钢的厚度、飞剪转鼓半径及飞剪剪刃高度、传动电机额定功率、飞剪整体的转动惯量有关；步骤2‑3、根据飞剪剪刃从启动开始点到剪切点的弧长和飞剪剪切速度，计算飞剪从开始运动到剪切的加速时间；步骤2‑4、根据热轧带钢中间坯运行速度积分计算热轧带钢中间坯已经运行长度，从而计算当前时刻热轧带钢中间坯上的剪切点到飞剪剪切点的长度、在当前时刻的热轧带钢中间坯运行速度下热轧带钢中间坯还需要运行的时间；步骤2‑5、通过对飞剪的实时旋转速度积分实时计算飞剪已经旋转的弧长，得到飞剪转鼓还需要旋转的弧长；步骤2‑6、根据飞剪转鼓还需要旋转的弧长、飞剪剪切速度、在当前时刻的热轧带钢中间坯运行速度下热轧带钢中间坯还需要运行的时间，计算当前热轧带钢中间坯头部剪切所需要的飞剪加速时间、飞剪加速度和恒速运行时间；步骤3、飞剪控制系统通过飞剪电机控制飞剪先以飞剪加速度持续运行所需飞剪加速时间，再匀速持续运行恒速运行时间，完成热轧带钢中间坯切头控制。