[发明专利]四足行走机器人在审
| 申请号： | 201510379766.X | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN104960590A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 沈文宝;童小燕 | 申请（专利权）人： | 湖州市千金宝云机械铸件有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 李大刚 |
| 地址： | 313009 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足行走机器人，构成包括主体架，主体架上设有四条结构相同的腿部机构，主体架上设有连接腿部机构的传动机构，传动机构连接有动力机构；所述腿部机构包括腿部大三角杆和腿部小三角杆，腿部大三角杆的两个端点分别经第一腿部连杆和第二腿部连杆与腿部小三角杆的两个端点铰接，腿部小三角杆的另一端点经腿部长杆与传动机构连接，腿部大三角杆靠主体架内侧的端点经腿部旋转杆与传动机构连接；所述四条腿部机构分别为两条前腿部机构和两条后腿部机构，所述两条前腿部机构之间和两条后腿部机构之间均设有腿部连接杆。本发明能在不平整路面实现稳定运动和持续运动，行走可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 | ||
【主权项】：
四足行走机器人，其特征在于：包括主体架（22），主体架（22）上设有四条结构相同的腿部机构，主体架（22）上设有连接腿部机构的传动机构，传动机构连接有动力机构（19）；所述腿部机构包括腿部大三角杆（1）和腿部小三角杆（4），腿部大三角杆（1）的两个端点分别经第一腿部连杆（2）和第二腿部连杆（3）与腿部小三角杆（4）的两个端点铰接，腿部小三角杆（4）的另一端点经腿部长杆（6）与传动机构连接，腿部大三角杆（1）靠主体架（22）内侧的端点经腿部旋转杆（21）与传动机构连接；所述四条腿部机构分别为两条前腿部机构和两条后腿部机构，所述两条前腿部机构之间和两条后腿部机构之间均设有腿部连接杆（5）。
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