[发明专利]一种用于机器人制鞋流水线的工装座有效
| 申请号： | 201510380338.9 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN104944120B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙平范;吴启亮;胡宇龙;袁项 | 申请（专利权）人： | 宁波慈星股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/00 | 分类号： | B65G47/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的工装座，包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端；所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面。本发明通过定位锥销套装鞋楦固定装置或鞋底固定装置，使之在自动流水线上运行，进行各种制鞋工艺；定位块通过与工作站的气动装置配合，将工装座从流水线上拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 制鞋 流水线 工装 | ||
【主权项】：
一种用于机器人制鞋流水线的工装座，其特征在于：包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端；所述底板前端为等腰梯形结构，后端为矩形结构；所述底板后端具有一长槽状的定位槽，所述底板下方设有一让位缺口，位于定位槽一侧；所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面；所述耐磨块具有两块，均为半圆形，安装在底板两侧。
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