[发明专利]步行机器人足部装置

摘要

本发明公开了一种步行机器人足部装置，构成包括平底盘，平底盘两侧分别设有弧形后底盘和弧形前底盘，平底盘上设有U型底座，U型底座内经圆柱轴设有矩形块，矩形块两侧铰接有U型支座，U型支座上设有足部支撑杆，足部支撑杆两侧设有突出槽，突出槽内设有U型长杆；所述弧形后底盘上设有连接杆固定座，连接杆固定座上依次链接有连接杆和U型短杆，U型短杆和U型长杆铰接连接；所述弧形前底盘设有三脚架大固定座，所述平底盘上设有三脚架小固定座和弹簧固定座，三脚架大固定座和三脚架小固定座上设有三脚架，三脚架上设有弹簧固定器，弹簧固定器和弹簧固定座之间设有弹簧。本发明能大大减弱步行机器人行走时的瞬间冲击力和振荡。

主权项

步行机器人足部装置，其特征在于：包括平底盘（1），平底盘（1）两侧分别设有弧形后底盘（2）和弧形前底盘（15），平底盘（1）上设有U型底座（19），U型底座（19）内经圆柱轴设有矩形块（17），矩形块（17）两侧铰接有U型支座（18），U型支座（18）上设有足部支撑杆（7），足部支撑杆（7）两侧设有突出槽（8），突出槽（8）内设有U型长杆（6）；所述弧形后底盘（2）上设有连接杆固定座（3），连接杆固定座（3）上依次链接有连接杆（4）和U型短杆（5），U型短杆（5）和U型长杆（6）铰接连接；所述弧形前底盘（15）设有三脚架大固定座（10），所述平底盘（1）上设有三脚架小固定座（12）和弹簧固定座（14），三脚架大固定座（10）和三脚架小固定座（12）上设有三脚架（11），三脚架（11）上设有弹簧固定器（13），弹簧固定器（13）和弹簧固定座（14）之间设有弹簧（16）。