[发明专利]一种水下可倒车的仿生推进装置有效
| 申请号： | 201510382004.5 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN105035290B | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 丁勇;黄德太;熊大鹏;胡开业 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H21/165 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本发明结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 倒车 仿生 推进 装置 | ||
【主权项】：
一种水下可倒车的仿生推进装置，其特征在于：包括安装在水下运载器上的支架、与水下运载器上的动力端连接的动力杆和分别与支架铰接的两个摆动壁，每个摆动壁的端部都安装有可转动的叶片，每个摆动壁的中间位置铰接有撑杆，所述动力杆穿过支架与两个撑杆的端部同时铰接，每个摆动壁上还设置有滑槽，所述滑槽中安装有限位架，限位架的一端与安装在摆动壁上的液压缸的活塞杆连接，限位架的另一端与叶片接触对叶片进行限位。
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