[发明专利]车辆驾驶辅助装置及车辆

摘要

本发明涉及车辆驾驶辅助装置及车辆。本发明实施例的车辆驾驶辅助装置包括立体摄像头；存储器，用于存储将道路面状态区分为干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态的道路面数据；以及处理器，基于从立体摄像头接收的立体图像及上述道路面数据，将道路面状态确定为干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态中的一种状态。由此，能够识别道路面状态。

主权项

一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：通信部，与移动终端或服务器交换数据，上述通信部从上述移动终端或上述服务器接收季节信息、天气信息中的至少一种信息，立体摄像头，用于获取立体图像，存储器，用于存储将道路面状态区分为干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态的道路面数据，以及处理器，基于上述季节信息、上述天气信息中的至少一种信息、从上述立体摄像头接收的上述立体图像以及上述道路面数据，将上述道路面状态确定为上述干燥状态、潮湿状态、有雪状态、有冰状态中的一种状态；上述通信部将来自上述立体摄像头的上述立体图像和与上述立体图像相对应的位置及时间信息传送给上述移动终端或上述服务器，在制动装置进行工作时，上述处理器基于确定的上述道路面状态，向制动器驱动部输出制动器工作加权信号以驱动上述制动装置。