[发明专利]一种基于凸轮机构的自动取模方法和机械臂

摘要

本发明提供了一种基于凸轮导轨机构的取模机械臂，包括引导部件、定位部件和取模部件，其特征在于，所述引导部件包括第一凸轮导轨(101)和第二凸轮导轨(102)，所述的定位部件包括第一凸轮滚子(103)、第一从动杆(105)、导向柱(107)和推动部件(110)，所述的取模部件包括第二凸轮滚子(104)、第二从动杆(106)和倒钩(109)。本发明的取模机械臂基于纯机械结构，在不同内模具的配合下，对不同材质、形状的包装和适应性强，生产线易于升级和维护。

主权项

一种基于凸轮导轨机构的取模机械臂，包括引导部件、定位部件和取模部件，其特征在于，所述引导部件包括第一凸轮导轨(101)和第二凸轮导轨(102)，在整个取模过程中，第一凸轮导轨(101)和第二凸轮导轨(102)具有顺序设置的下降区域、平滑区域、第一上升区域、第二上升区域和循环区域，在所述的下降区域，第一凸轮导轨(101)和第二凸轮导轨(102)具有平行并对称的下降导轨面，下降导轨面与水平面具有斜角，在所述的平滑区域，第一凸轮导轨(101)和第二凸轮导轨(102)具有平行并对称的平滑区域水平导轨面，在所述的第一上升区域，第一凸轮导轨(101)具有第一上升区域水平导轨面，第二凸轮导轨(102)具有第一上升区域上升导轨面，第一上升区域水平导轨面与平滑区域水平导轨面共面，在所述的第二上升区域，第一凸轮导轨(101)具有第二上升区域上升导轨面，第二凸轮导轨(102)具有第二上升区域水平导轨面，所述的循环区域连接下降区域的首端和第二上升区域的末端；所述的定位部件包括第一凸轮滚子(103)、第一从动杆(105)、导向柱(107)和推动部件(110)，所述的第一凸轮滚子(103)安装在第一凸轮导轨(101)上，所述的第一从动杆(105)安装在第一凸轮滚子(103)的转轴上，所述的导向柱(107)固定安装在第一从动杆(105)的下端，导向柱(107)的轴线与水平面垂直并且导向柱(107)外壁具有与水平面垂直的直槽(108)，所述的推动部件(110)的一端安装在第一从动杆(105)上并用于推动带有模具的包装盒在水平的生产线上移动；所述的取模部件包括第二凸轮滚子(104)、第二从动杆(106)和倒钩(109)，所述的第二凸轮滚子(104)安装在第二凸轮导轨(102)上，所述的第二从动杆(106)安装在第二凸轮滚子(104)的转轴上，所述的倒钩(109)包括钩体和伸缩部，所述的钩体位于导向柱(107)直槽(108)内并与第二从动杆(106)固定连接，所述的伸缩部通过第一扭簧安装在钩体上，在施以外力时，所述的伸缩部抵抗第一扭簧的扭力收入导向柱(107)的直槽(108)内。