[发明专利]波簧装配机及波簧装配方法

摘要

本发明涉及电机生产用设备。一种波簧装配机，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构。本发明提供了一种能够实现在电机中自动安装波簧的波簧装配机及波簧装配方法，解决了人工装配电机的波簧所存在的费力且自动化程度低的问题。

主权项

一种波簧装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有电机固定结构、设有竖置的波簧穿连杆的波簧存放结构、将套设在波簧穿连杆上的波簧吸起的波簧吸附结构和使波簧吸附结构在波簧存放结构与电机固定结构之间运动的驱动机构，所述波簧吸附结构包括环形的吸附头、穿设于吸附头的竖置的导向杆和驱动导向杆升降的第二升降结构，所述吸附头同所述驱动机构连接在一起，所述吸附头包括上环和连接于上环下端的吸附环，所述导向杆穿过所述上环和吸附环，所述吸附环的下端面设有若干个沿吸附环的周向分布的且贯穿吸附环的上下端面的吸孔，所述上环设有出气孔，所述上环的下端设有若干一一对应地穿设在所述吸孔上端内的同所述出气孔连通的进气嘴，所述进气嘴和吸孔的孔壁之间设有泄气通道，所述吸附环的下端的内直径大于所述波簧穿连杆上端的外直径，所述驱动机构包括第三升降结构和将第三升降结构可伸缩地连接于所述机架的平移气缸，所述吸附头通过所述第三升降结构可升降地连接于所述平移气缸。