[发明专利]旋挖钻机、旋挖钻机的支腿伸缩控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201510385813.1 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105003206B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 车霞;何欢 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种旋挖钻机的支腿伸缩控制系统，包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及执行单元；第一检测单元用于检测旋挖钻机的卷扬机的运行状态及旋挖钻机的钻头位于钻孔中的位置，并将第一检测结果传递给控制器；第二检测单元用于检测旋挖钻机的支腿的伸展或收缩动作的到位状态，并将第二检测结果传递给控制器；控制器根据该第一检测结果判定是否启动支腿伸展或收缩动作，根据该第二检测结果判定支腿伸展或收缩是否已到位，并控制执行单元停止支腿伸展或收缩动作。该旋挖钻机支腿伸缩控制系统可以根据旋挖钻机的工作状态，自动控制支腿的伸缩动作，同时能够保证支腿的伸缩到位，避免误判断误操作产生的安全事故，提高工作效率，保证施工安全。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 伸缩 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种旋挖钻机的支腿伸缩控制系统，其特征在于，包括第一检测单元、第二检测单元、控制器及执行单元；所述第一检测单元用于检测旋挖钻机的卷扬机的运行状态及旋挖钻机的钻头位于钻孔中的位置，并将第一检测结果传递给所述控制器；所述第二检测单元用于检测旋挖钻机的支腿的伸展或收缩动作的到位状态，并将第二检测结果传递给所述控制器；所述控制器内预设有钻头距离地面的第一阀值距离及钻头距离孔底的第二阀值距离，当卷扬机处于下降状态且钻头距孔底的距离小于该第二阀值距离时，所述控制器判断需要启动支腿伸展动作并控制所述执行单元执行支腿伸展动作；当卷扬机处于上升状态且钻头距地面的距离小于该第一阀值距离时，所述控制器判断需要启动支腿收缩动作并控制所述执行单元执行支腿收缩动作；所述控制器还根据该第二检测结果判定支腿伸展或收缩是否已到位，并在支腿伸展或收缩已到位时控制所述执行单元停止支腿伸展或收缩动作。
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