[发明专利]一种脚控式四轮电动滑板车及其控制方法

摘要

本发明涉及一种脚控式四轮电动滑板车，包括前踏板、后踏板、转向系统、前轮系统、驱动系统、电源、刹车器以及调速控制器，前踏板的后部铰装有后踏板，后踏板下端后部安装转向系统；前踏板下端前部安装有前轮系统，前踏板的下端后部安装有驱动系统；在前踏板的横向一侧间隔安装有刹车器以及调速控制器，调速控制器的上端伸出前踏板上端面，调速控制器的下端连接固装在前踏板下端并连接调速系统；刹车器对驱动系统进行制动。本发明提供了一种通过脚的控制实现行进，行进过程中的加、减速度以及方向控制的方法，本发明通过双脚控制电动滑板车运行，无需遥控器和车把，正常人和上肢功能有障碍的特种人群都可安全使用，并且提供了一种全新的骑行方式。

主权项

一种脚控式四轮电动滑板车，其特征在于：包括前踏板、后踏板、转向系统、前轮系统、驱动系统、电源、刹车器以及调速控制器，前踏板的后部铰装有后踏板，后踏板下端后部安装转向系统；前踏板下端前部安装有前轮系统，前踏板的下端后部安装有驱动系统，该驱动系统与前轮系统之间的前踏板下端固装有电源，电源通过电路连接有控制器；在前踏板的横向一侧间隔安装有刹车器以及调速控制器，调速控制器的上端伸出前踏板上端面，调速控制器的下端连接固装在前踏板下端并连接调速系统；刹车器对驱动系统进行制动；所述转向系统包括转向轴、轴承、钢珠滚轮以及万向轮，在后踏板中部下端竖直固装有一转向轴，该转向轴上通过轴承转动套装连接架的后部，该连接架前部上端安装有一钢珠滚轮，该钢珠滚轮支撑在前踏板下端；后踏板后部下端安装有一万向轮。