[发明专利]报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置

摘要

一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，属于报废车辆拆解设施技术领域。包括输送小车，与一对输送小车导轨构成滚动副；纵向导床，其上部构成纵向丝杆腔，对应于纵向丝杆腔的长度方向设纵向丝杆，纵向导床左、右侧壁上各构成立柱滑动台滑动导轨；纵向丝杆驱动机构，与纵向丝杆轴头连接；拆解机械手上下位移机构与立柱滑动台滑动导轨配合，拆解机械手左右位移机构设在拆解机械手上下位移机构；挡风玻璃无损拆解机械手，设在拆解机械手左右位移机构上；电气控制箱，设在纵向导床背对输送小车的一侧的前端。减轻操作强度，提高拆解效率；满足实际的拆解工艺要求；不会对输送小车产生任何干涉影响；结构简练，制作容易，使用及维护方便。

主权项

一种报废车辆的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于包括一输送小车(1)，该输送小车(1)在使用状态下与敷设于地坪上的一对输送小车导轨(2)构成滚动副；一纵向导床(3)，该纵向导床(3)在使用状态下伴随于所述输送小车(1)的长度方向的左侧而设置于地坪上，并且在该纵向导床(3)的长度方向的上部构成有一纵向丝杆腔(31)，在对应于该纵向丝杆腔(31)的长度方向转动地设置有一纵向丝杆(32)，在纵向导床(3)左侧壁和右侧壁上并且位于纵向导床(3)的上部沿着纵向导床(3)的长度方向各构成有一立柱滑动台滑动导轨(33)，其中：所述纵向丝杆(32)的纵向丝杆轴头(321)探出纵向丝杆腔(31)伸展到纵向导床(3)的前端；一纵向丝杆驱动机构(4)，该纵向丝杆驱动机构(4)在对应于所述纵向导床(3)的前端的位置设置于地坪上并且与所述的纵向丝杆轴头(321)传动连接；一拆解机械手左右位移机构(5)和一拆解机械手上下位移机构(6)，拆解机械手上下位移机构(6)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合并且在对应于所述纵向丝杆腔(31)的位置与所述纵向丝杆(32)传动配合，在纵向丝杆(32)的运动下使该拆解机械手上下位移机构(6)循环着纵向导床(3)的长度方向前后运动，拆解机械手左右位移机构(5)以水平状态设置在拆解机械手上下位移机构(6)上，并且与拆解机构手上下位移机构(6)传动配合，由该拆解机械手上下位移机构(6)的动作而使拆解机械手左右位移机构(5)上下运动；一挡风玻璃无损拆解机械手(7)，该挡风玻璃无损拆解机械手(7)设置在所述拆解机械手左右位移机构(5)上并且与拆解机械手左右位移机构(5)传动配合，由拆解机械手左右位移机构(5)的动作而使挡风玻璃无损拆解机械手左右运动；一电气控制箱(8)，该电气控制箱(8)设置在所述纵向导床(3)背对所述输送小车(1)的一侧的前端,所述的拆解机械手上下位移机构(6)包括立柱滑动台(61)、立柱(62)、导柱架(63)、立柱丝杆驱动电机座(64)、立柱丝杆驱动电机(65)、立柱丝杆(66)、立柱丝杆螺母(67)和导柱滑动台(68)，在立柱滑动台(61)的左侧和右侧各构成有一滑动槽(611)，该滑动槽(611)与所述的立柱滑动台滑动导轨(33)滑动配合，在立柱滑动台(61)朝向下的一侧并且在对应于所述纵向丝杆(32)的位置固定有立柱滑动台螺母(612)，该立柱滑动台螺母(612)与纵向丝杆(32)传动配合，立柱(62)以及导柱架(63)以彼此左右对应的状态纵向固定在立柱滑动台(61)上，立柱丝杆驱动电机座(64)同时与立柱(62)以及导柱架(63)的顶部固定，立柱丝杆驱动电机(65)固定在立柱丝杆驱动电机座(64)上，并且该立柱丝杆驱动电机(65)的立柱丝杆驱动电机轴(651)朝向下，立柱丝杆(66)以纵向状态设置于导柱架(63)的导柱架腔(631)内，该立柱丝杆(66)的上端通过联轴节(661)与立柱丝杆驱动电机轴(651)传动连接，而下端转动地支承在导柱架腔(631)的腔底壁上，导柱滑动台(68)与导柱架(63)滑动配合，立柱丝杆螺母(67)固定在导柱滑动台(68)上并且与立柱丝杆(66)传动配合，所述的立柱丝杆驱动电机(65)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接，所述的拆解机械手左右位移机构(5)连同所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)与所述的导柱滑动台(68)连接,所述的立柱丝杆驱动电机(65)为具有正反转功能的电机,在所述导柱滑动台(68)的前侧构成有一悬臂梁腔(681)，所述的拆解机械手左右位移机构(5)包括悬臂梁(51)、横向丝杆驱动电机(52)和横向丝杆(53)，悬臂梁(51)在对应于所述悬臂梁腔(681)的位置通过悬臂梁固定座(511)与导柱滑动台(68)的前侧固定，在该悬臂梁(51)的长度方向构成有一横向丝杆腔(512)，横向丝杆驱动电机(52)与悬臂梁(51)的左端端面固定，横向丝杆(53)设置在横向丝杆腔(512)内，并且该横向丝杆(53)的左端与横向丝杆驱动电机(52)传动连接，而右端转动地支承在悬臂梁(51)的右端端壁上，其中：所述的横向丝杆驱动电机(52)与所述的电气控制箱(8)电气控制连接，所述的挡风玻璃无损拆解机械手(7)与所述的横向丝杆(53)传动配合。