[发明专利]自动变形施工防护平台机械人及其在曲线形建筑上移动变形的方法有效
| 申请号： | 201510386693.7 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN106320724B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 沈海晏;李青平;张维贵;邹英 | 申请（专利权）人： | 深圳市特辰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/32 | 分类号： | E04G21/32 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动变形施工防护平台机械人及其在曲线形建筑上移动变形的方法，自动变形施工防护平台机械人包括：至少两组防护立网，其中水平相邻的两组防护立网通过上下设置的多个滑移铰接件彼此可转动地连接；至少两组多层脚手板，分别与对应的一组所述防护立网连接；自适应定位锁定机械手，包括与其中一个多层脚手板可转动连接的第一元件、与其中另一个多层脚手板可转动连接且可相对于第一元件滑动的第二元件、以及使第二元件相对于第一元件锁定和解锁的第三元件；以及攀爬机器人机位，与所述至少两组防护立网、所述至少两组多层脚手板连接。该自动变形施工防护平台机械人可适应不同形状的建筑物。 | ||
| 搜索关键词： | 两组 施工防护 自动变形 脚手板 多层 立网 第一元件 防护 可转动连接 第二元件 变形的 曲线形 上移动 攀爬机器人 机械手 定位锁定 上下设置 地连接 铰接件 可转动 自适应 滑动 滑移 建筑物 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种自动变形施工防护平台机械人，其特征在于，包括：至少两组防护立网，其中相邻的两组防护立网通过上下设置的多个滑移铰接件彼此可滑移和转动地连接；至少两组多层脚手板，分别与对应的一组所述防护立网连接；自适应定位锁定机械手，包括与其中一个多层脚手板可转动连接的第一元件、与其中另一个多层脚手板可转动连接且可相对于第一元件滑动的第二元件、以及使第二元件相对于第一元件锁定和解锁的第三元件；以及攀爬机器人机位，与所述防护立网、所述多层脚手板连接；其中，所述第一元件是充满液体的液压缸，所述第二元件是位于所述液压缸内的活塞杆，所述第三元件是用于连接所述液压缸的活塞两侧的常闭阀门；所述液压缸包括缸体，所述活塞具有活塞杆；所述缸体远离所述活塞杆的第一端与其中一组多层脚手板可转动地水平连接，所述活塞杆的自由端与相邻的另一组多层脚手板可转动地水平连接。
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