[发明专利]用于控制旋翼飞行器中多桨叶旋翼各桨叶的总桨距和周期桨距的控制系统

摘要

一种用于控制旋翼飞行器(1)中多桨叶旋翼(1a)的旋翼桨叶(1b、1c)的总桨距和周期桨距的控制系统(10)，其中，所述控制系统(10)包括旋转倾转盘组件(11)，旋转倾转盘组件(11)具有至少一个非旋转盘(12a)和可旋转地安装于所述至少一个非旋转盘(12a)的至少一个旋转盘(12b)，所述至少一个旋转盘(12b)和所述至少一个非旋转盘(12a)安装于非旋转滑动套筒(13)，其中，在所述非旋转滑动套筒(13)上设置有球面轴承(14)，其中，至少一个非旋转止挡臂(21)设置成用于将所述至少一个非旋转盘(12a)不可旋转地连接于所述非旋转滑动套筒(13)。

主权项

一种用于控制旋翼飞行器(1)中多桨叶旋翼(1a)的旋翼桨叶(1b、1c)的总桨距和周期桨距的控制系统(10)，其中，所述多桨叶旋翼(1a)包括旋翼轴(1e)，所述旋翼轴(1e)限定相关联的旋翼轴线(1f)，所述控制系统(10)包括旋转倾转盘组件(11)，所述旋转倾转盘组件(11)具有至少一个非旋转盘(12a)和可旋转地安装于所述至少一个非旋转盘(12a)的至少一个旋转盘(12b)，所述至少一个旋转盘(12b)和所述至少一个非旋转盘(12a)安装于非旋转滑动套筒(13)，所述非旋转滑动套筒(13)适于安装成能够平行于所述旋翼轴(1e)上的所述相关联旋翼轴线(1f)进行轴向移位，其中，在所述非旋转滑动套筒(13)上设置有球面轴承(14)，所述至少一个旋转盘(12b)能够围绕相关联的滑动套筒轴线(13a)进行旋转，并且藉由所述至少一个非旋转盘(12a)安装于所述球面轴承(14)，使得所述至少一个旋转盘(12b)和所述至少一个非旋转盘(12a)能够藉由所述球面轴承(14)绕所述相关联滑动套筒轴线(13a)沿任一方向倾斜，其特征在于，至少一个非旋转止挡臂(21)设置成用于将所述至少一个非旋转盘(12a)不可旋转地连接到所述非旋转滑动套筒(13)，以抑制所述至少一个非旋转盘(12a)和所述非旋转滑动套筒(13)之间的绕所述相关联滑动套筒轴线(13a)的相对旋转运动，所述至少一个非旋转止挡臂(21)安装于所述至少一个非旋转盘(12a)和所述非旋转滑动套筒(13)。