[发明专利]一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构有效
| 申请号： | 201510387558.4 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN104985610B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 林荣富;郭为忠;高峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所31201 | 代理人： | 王毓理,王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括动平台、基座以及三条支链，其中支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，其中至少一条支链与基座一维活动连接，使得动平台作一维移动和绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的转动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 转动 自由度 完全 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，其特征在于，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，其中：至少一条支链与基座一维活动连接，使得动平台作一维移动和绕固定点O作球面三自由度转动；所述的三条支链中：a)一条支链与基座一维活动连接，另外两条支链与基座二维活动连接，或者b)三条支链均与基座一维活动连接；所述的一维活动连接通过三条支链分别与设置于基座上的对应移动副实现一维活动连接实现，该三条移动副在圆周上均匀分布；所述的二维活动连接通过两条设置于基座上且垂直相连的移动副实现，每条支链分别与对应的移动副组合相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510387558.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电推剪
- 下一篇：一种数控加工车间专用的可移动式工具车
