[发明专利]制导飞行物体阻尼回路结构旋转验证平台

摘要

制导飞行物体阻尼回路结构旋转验证平台,由转台机构(1)、旋转支撑装置(2)、供气系统以及控制系统四部分构成，旋转支架(4)前端支架法兰(27)上连接舵力矩加载装置(5)，同时旋转支架(4)中心通过高压旋转气环连接压缩空气支管(15)，转台机构(1)和旋转支撑装置(2)的主轴为空心结构，其空心腔分别与供气系统连通；转台机构(1)和旋转支撑装置(2)通过测试电缆(18)连接控制系统；可模拟飞行物体逆航向逆时针的旋转状态，测试精度可达到1％，操作更加智能便捷；各模块集成化程度高。可精确地测量出被测产品阻尼回路有效值、峰值及相应的波形曲线，判断阻尼回路状态，保障设备安全运行。

主权项

制导飞行物体阻尼回路结构旋转验证平台,包括转台机构(1)、旋转支撑装置(2)、产品综合测试系统(3)、旋转支架(4)、舵力矩加载装置(5)、电源(6)、产品测试装置(7)、转台控制模块(8)、支架控制模块(9)、合力分解模块(10)和数据采集分析模块(11)、工控机(12)、总输气管(13)、台面(14)、压缩空气支管(15)和测试电缆(18)；其特征在于，由转台机构(1)、旋转支撑装置(2)、供气系统以及控制系统四个组成部分构成，其中，转台机构(1)顶部安装台面(14)，旋转支撑装置(2)安装在台面(14)上侧，旋转支撑装置(2)上有旋转支架(4)和舵力矩加载装置(5)，旋转支架(4)前端支架法兰(27)上连接舵力矩加载装置(5)，同时旋转支架(4)中心通过高压旋转气环连接压缩空气支管(15)，旋转支撑装置(2)安装在转台机构(1)顶部的台面(14)上侧，转台机构(1)和旋转支撑装置(2)的主轴为空心结构，其空心腔分别与供气系统连通；气源由外部经过总输气管(13)接入转台机构(1)，并最终经过压缩空气支管(15)输送到被测产品；转台机构(1)和旋转支撑装置(2)通过测试电缆(18)连接控制系统；控制系统包括产品综合测试系统(3)，产品综合测试系统(3)包括电源(6)、产品测试装置(7)、工控机(12)以及相互连接的转台控制模块(8)、支架控制模块(9)，合力分解模块(10)和数据采集分析模块(11)；旋转支架(4)及转台机构(1)中的主轴外壁分别套接安装导电环和导气环，电气信号通过旋转支架(4)及转台机构(1)中的导电环和测试电缆与产品综合测试系统(3)连接，压缩空气则通过转台机构(1)和旋转支架(4)的导气环输出至安置在旋转支架(4)前端的被测产品(19)旁；供气系统包括接入转台机构(1)的总输气管(13)、接出旋转支架(4)的压缩空气支管(15)以及高速旋转接头，其中，一个高速旋转接头安装在供气系统由转台机构(1)主轴空心腔输送到转台机构(1)顶部的台面(14)上的连接部位，另一个高速旋转接头安装在旋转支撑装置(2)上由旋转支架(4)主轴空心腔向外连接部位；外部空压机的供气先后经过以上两个高速旋转接头输送到台面(14)以及旋转支架(4)上；旋转支撑装置(2)为单轴旋转系统，转台机构(1)主轴和旋转支架(4)主轴都为空心结构；旋转支架(4)中前出的驱动轴上安装支架法兰(27)；产品综合测试系统(3)内的电源(6)、工控机(12)集中安装在同一控制柜设备内；在旋转支架(4)前部圆环安装舵力矩加载装置(5)和基准舵偏信号采集装置(17)；产品综合测试系统(3)控制部分设备分别安装在二个相互独立的控制柜上，其中，转台控制模块(8)和支架控制模块(9)安装在第一控制柜的工控机上；产品测试装置(7)、合力分解模块(10)、数据采集分析模块(11)安装在第二控制柜的工控机(12)上；安装转台控制模块(8)和支架控制模块(9)的第一控制柜上安装有驱动电源(6)、工控机(12)以及驱动器(25)，其中这一部工控机(12)上安装有程控处理器(26)；第二控制柜上安装另一部工控机(12)以及另一部电源(6)、电源控制单元(20)和信号处理(21)，而且该另一部工控机(12)上安装测试控制单元(22)、数据采集单元(23)和信号处理模块(24)；在支架法兰(27)上安装舵力矩加载装置(5)和基准舵偏信号采集装置(17)；转台机构(1)和旋转支架(4)中分别包括电机、传动轴系、轴角编码器、导电环和管路系统。