[发明专利]双工位全自动双层袋成型机

摘要

本发明涉及一种双工位全自动双层袋成型机。包括机架，在机架上料工位设置自动上料顶升机构A，在自动上料顶升机构A的上方设置外袋抓取机构B，在移外袋工位上方安装挡袋机构C，在开外袋工位设置吸附开袋机构E，在拉内袋工位设置内袋抓取机构D，在备内袋工位设置内袋备袋机构F；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构G；外袋移动机构G设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构G上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构H；在收袋工位的机架上设有夹带机构I，在夹带机构I的下部设置收袋机构J；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。本发明实现了双层袋全制备过程的自动化，可双工位同时套袋，极大地提高了套袋效率。

主权项

一种双工位全自动双层袋成型机，包括机架，在机架前端外侧设有上料工位，机架上从前到后依次设置移外袋工位、开外袋工位、整袋工位、缝纫工位、收袋工位，在开外袋工位一侧设有备内袋工位，与备内袋工位对应的开外袋工位的另一侧设有拉内袋工位，其特征在于：上料工位设置自动上料顶升机构(A)，在自动上料顶升机构(A)的上方设置外袋抓取机构(B)，在移外袋工位上方安装挡袋机构(C)，在开外袋工位设置吸附开袋机构(E)，在拉内袋工位设置内袋抓取机构(D)，在备内袋工位设置内袋备袋机构(F)；在移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架下部安装有外袋移动机构(G)；外袋移动机构(G)设有机械手，移外袋工位、开外袋工位、整袋工位的机架上设有滑槽，外袋移动机构(G)上的机械手穿过滑槽；缝纫工位的机架一侧安装缝纫机构(H)；在收袋工位的机架上设有夹带机构(I)，在夹带机构(I)的下部设置收袋机构(J)；移外袋工位、开外袋工位、备内袋工位均设置两个袋子的工位。