[发明专利]一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法及系统

摘要

本发明提供一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法及系统，能够提高用户满意度。所述方法包括对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析；根据分析结果生成控制指令对智能家居环境进行调节。所述系统包括情感机器人、家庭网关和智能家居环境设备，情感机器人通过家庭网关与智能家居环境设备进行通讯；所述情感机器人包括情感认知模块、协同控制中心模块；所述智能家居环境设备用于获取智能家居环境数据；所述情感认知模块用于确定用户的情感状态；所述协同控制中心模块，用于对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析，并对智能家居环境进行调节。本发明适用于工业自动化信息及人机交互技术领域。

主权项

一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法，其特征在于，包括：获取用户的情感状态及智能家居环境数据；对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析；根据分析结果生成控制指令，并根据所述控制指令启动相应的智能家电设备对智能家居环境进行调节；其中，所述获取智能家居环境数据包括：通过环境数据采集模块采集室内各项智能家居环境数据，所述环境数据采集模块的工作模式包括：正常工作模式、半睡眠工作模式和睡眠工作模式，所述环境数据采集模块的工作模式不同，环境数据采集模块的检测频率不同；其中，所述环境数据采集模块包括：温湿度传感器、光传感器、烟雾探测器、门窗传感器、空气质量检测器和视频检测器，所述环境数据采集模块采用的工作模式由所述视频检测器检测到的用户在室内的行为动作决定。