[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201510390910.X | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN105313113B | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 金子健一郎;白木隆裕 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，具有供两个臂部的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部，即使在组装完工业用机器人后，也能容易地对一个臂部相对于水平方向的倾斜度以及另一个臂部相对于水平方向的倾斜度进行单独调整。工业用机器人具有手部(4、5)；供手部(4)连接到末端侧的臂部(6)；供手部(5)连接到末端侧的臂部(7)；供臂部(6、7)的基端侧以能转动的方式连接的共用臂部；以及供共用臂部以能转动的方式连接的本体部。共用臂部具有与本体部连接的基底部；供臂部(6)的基端侧连接的第一臂部连接部；以及供臂部(7)的基端侧连接的第二臂部连接部，与基底部分体形成的第一臂部连接部以及第二臂部连接部以能够拆装的方式固定于基底部。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，其特征在于，所述工业用机器人包括：第一手部以及第二手部，所述第一手部以及所述第二手部装载搬运对象物；第一臂部，所述第一手部以能够转动的方式连接到所述第一臂部的末端侧；第二臂部，所述第二手部以能够转动的方式连接到所述第二臂部的末端侧；共用臂部，所述共用臂部供所述第一臂部的基端侧以及所述第二臂部的基端侧以能够转动的方式连接；以及本体部，所述本体部供所述共用臂部以能够转动的方式连接，所述共用臂部具有：基底部，所述基底部与所述本体部连接；第一臂部连接部，所述第一臂部连接部供所述第一臂部的基端侧连接；以及第二臂部连接部，所述第二臂部连接部供所述第二臂部的基端侧连接，所述基底部、所述第一臂部连接部以及所述第二臂部连接部分体形成，所述第一臂部连接部以及所述第二臂部连接部以能够拆装的方式固定于所述基底部。
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