[发明专利]移动式起重机及其力矩限制系统、力矩限制方法

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开一种移动式起重机及其力矩限制系统、力矩限制方法，力矩限制系统包括销轴测力传感器组件，用于检测活动臂根部两个不同方向的受力信息；角度传感器组件，用于检测移动式起重机的臂架中相应节臂的长度方向的轴线与水平面之间的角度信息；控制器，用于建立以臂架中安装有臂头机构的活动臂的拉杆与其支撑杆之间的铰接点为力矩中心的力矩平衡系统，并且受力信息以及角度信息与移动式起重机的吊重之间的设定关系获得移动式起重机当前姿态下的吊重信息。上述移动式起重机的力矩限制系统在对移动式起重机进行力矩限制时取力精度较高，并且计算的结果精度高，进而提高移动式起重机作业时的安全性。

主权项

一种移动式起重机的力矩限制系统，其特征在于，包括：销轴测力传感器组件，具有与移动式起重机的臂架中活动臂根部的铰接孔一一对应的销轴测力传感器，每一个所述销轴测力传感器安装于对应的铰接孔内；所述销轴测力传感器组件用于检测所述活动臂根部垂直于销轴测力传感器轴心线的两个不同方向的受力信息；角度传感器组件，安装于移动式起重机中臂架的节臂上，用于检测移动式起重机的臂架中相应节臂的长度方向的轴线与水平面之间的角度信息；控制器，与所述销轴测力传感器组件以及所述角度传感器组件之间信号连接，用于建立以臂架中安装有臂头机构的活动臂的拉杆与其支撑杆之间的铰接点为力矩中心的力矩平衡系统，并且用于根据所述销轴测力传感器组件获取的受力信息以及角度传感器组件获得的角度信息与移动式起重机的吊重之间的设定关系获得移动式起重机当前姿态下的吊重信息，且将获得的吊重信息与设定的阈值相比，当超过设定的阈值时产生限制信号。