[发明专利]无人机巡航方法及装置

摘要

本发明公开了一种无人机巡航方法及装置，其方法包括获取二维地理信息基础数据，将二维地理信息基础数据载入到预先构建的三维GIS基础平台上，生成三维GIS数据；基于生成的三维GIS数据，构建无人机巡查对象的矢量拓扑面或线；根据无人机巡查对象的矢量拓扑面或线，计算生成无人机的巡查航线。本发明实现了无人机航线的自动绘制，提高了航线绘制的灵活性及无人机飞行的调度灵活性，解决了公路、河流等不易于实时对无人机进行操控的区域的自动巡视问题，同时也解决了高压线、管道等具危险性需要经常性巡视任务的自动作业问题。

主权项

一种无人机巡航方法，其特征在于，包括：获取二维地理信息基础数据，将所述二维地理信息基础数据载入到预先构建的三维GIS基础平台上，生成三维GIS数据；基于生成的所述三维GIS数据，构建无人机巡查对象的矢量拓扑面或线；根据所述无人机巡查对象的矢量拓扑面或线，计算生成所述无人机的巡查航线，其中，所述根据所述无人机巡查对象的矢量拓扑面或线，计算生成所述无人机的巡查航线的步骤包括：从所述无人机巡查对象的矢量拓扑面或线中获取巡查对象的边界坐标集合，并从所述巡查对象的边界坐标集合获取所述巡查对象的两侧长边界的坐标集合；根据所述巡查对象的两侧长边界的坐标集合，计算出所述巡查对象的长边界设定特征三维线坐标集；以所述巡查对象的长边界设定特征三维线坐标集为基准，计算各航线轨迹。