[发明专利]旋挖钻机的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201510393331.0 | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN104975842B | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 黄捷;曾杨;习可;于晓颖;彭少锋 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/02 | 分类号： | E21B44/02;E21B3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋挖钻机的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括确定旋挖钻机的基准位置；通过定位装置，获取旋挖钻机的基准位置的基准坐标集合；获取旋挖钻机的作业模式，其中，作业模式至少包括挖掘作业、卸土作业和回中作业；将旋挖钻机的实时坐标集合与基准坐标集合代入与作业模式对应的控制模型，生成用于修正旋挖钻机的作业动作的修正参数，其中，控制模型用于通过实时坐标集合和基准坐标集合，计算得出与作业模式对应的修正参数，解决了现有技术只通过角度计算和倾角传感器确定旋挖钻机的钻头位置，导致的挖掘质量差，精度低的问题。实现了对旋挖钻机的精确控制，从而提高旋挖钻机的挖掘精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种旋挖钻机的控制方法，其特征在于，包括：布设在所述旋挖钻机中的多个定位装置，所述定位装置与所述旋挖钻机的控制器建立电连接，所述方法包括：确定所述旋挖钻机的基准位置；通过所述定位装置，获取所述旋挖钻机的基准位置的基准坐标集合；获取所述旋挖钻机的作业模式，其中，所述作业模式至少包括：挖掘作业、卸土作业和回中作业；将所述旋挖钻机的实时坐标集合与所述基准坐标集合代入与所述作业模式对应的控制模型，生成用于修正所述旋挖钻机的作业动作的修正参数，其中，所述控制模型用于通过实时坐标集合和所述基准坐标集合，计算得出与所述作业模式对应的修正参数。
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