[发明专利]一种外加式数控铣床自动控制系统

摘要

本发明提供的一种外加式数控铣床自动控制系统，包括机柜、主轴箱、主轴、机械臂、机械爪、数控系统、机械爪控制系统、指令解析器、指令缓存器、编码支持库、编码系统；所述机柜中部设置有主轴箱，主轴箱底部设置主轴。本发明无需改变现有数控铣床的结构，可直接安装在部分型号的数控铣床上，企业安装难度，接收程度高，市场前景好；极大的降低更换刀具所需的人力成本和材料成本，从而极大的降低企业成本；易于调整，适应性广，不仅可很好的完成刀具的更换，也可以很好的完成工件的更换或调整，极大的有利于完全自动化；方便使用，可有效降低操作人员负担。

主权项

一种外加式数控铣床自动控制系统，包括机柜(11)、传送带(12)、主轴箱(21)、主轴(22)、机械臂(31)、机械爪(32)、工具收纳柜(41)、数控系统(101)、机械爪控制系统(102)、指令解析器(203)、指令缓存器(204)、编码支持库(301)、编码系统(302)，其特征在于：所述机柜(11)正面中部设置有主轴箱(21)，主轴箱(21)底部设置主轴(22)；所述机柜(11)中对应主轴(22)所在位置的下方设置有横向的传送带(12)；所述机柜(11)一侧固定有工具收纳柜(41)，在机柜(11)上对应工具收纳柜(41)所在一侧正面安装有机械臂(31)，机械臂(31)端部设置有机械爪(32)；所述机械臂(31)和机械爪(32)均通过机械爪控制系统(102)控制，所述机柜(11)上的主轴箱(21)、主轴(22)均通过数控系统(101)控制；所述数控系统(101)和机械爪控制系统(102)均连接指令缓存器(204)，指令缓存器(204)、指令解析器(203)、编码系统(302)、编码支持库(301)依次连接；所述指令解析器(203)还与编码支持库(301)连接；所述编码支持库(301)存储封装函数代码内容；所述编码系统(302)提供人机交互界面，让操作者进行加工操作代码编写，并实时从编码支持库(301)中读取并显示操作者编写过程中涉及的封装函数内容，在操作者确认的情况下将编写好的代码发送给指令解析器(203)解析执行；所述指令解析器(203)接收编码系统(302)的操作代码，然后对操作代码中涉及的封装函数从编码支持库(301)中读取对应内容进行解析，将操作代码解析为仅包含单一操作过程的操作编码，然后将操作编码编译为数控系统(101)或机械爪控制系统(102)可识别的操作指令集并发送至指令缓存器(204)；所述指令缓存器(204)接收指令解析器(203)的操作指令集，对应数控系统(101)和机械爪控制系统(102)的操作指令输入要求，将操作指令集中的操作指令以逐条、部分或全部的方式发送给数控系统(101)和机械爪控制系统(102)执行。