[发明专利]一种高树枝果实可伸缩采收器

摘要

本发明提供一种高树枝果实可伸缩采收器，其设有自动控制采摘装置、自动控制升降装置、缓冲卸料斗组件、可伸缩输送管、收集箱，可伸缩输送管为收集管路；自动控制升降装置为调节自动控制采摘装置采摘口的高低，通过自动控制采摘组件上的自动回位活动刀片对果实进行采摘，采摘后的果实经可伸缩输送管收集到收集箱内；解决了高空作业危险性的问题，提高生产效率，达到操作简单、快速采摘收集的目的。

主权项

一种高树枝果实可伸缩采收器，其特征在于它包括：自动控制采摘装置（18）、自动控制升降装置（19）、缓冲卸料斗组件（21）、缓冲输送斗（22）、可伸缩输送管（1）、收集箱（13）、手把（8）；所述的自动控制采摘装置设有活动刀片（4）、固定刀片（6）、Y接组件（5）、自动采摘导向组件（7），组装于外活动套(2)的上端口，自动采摘导向组件(7)包括绳索、导绳轮、导绳轮固定座、弱电压电机；所述的自动控制升降装置(19)设有外活动套(2)、内固定套(10)、自动升降组件(9)，外活动套与内固定套(10)配合安装，在外活动套(2)与内固定套(10)连接处设有自动升降组件(9)，用于调节自动控制采摘装置（18）的采摘口高低，自动升降组件（9）包括升降螺杆、升降导杆、弱电电机，可伸缩斜料板（20）一端安装于外活动套（2）上端，另一端安装内固定套（10）的上端口，位于缓冲卸料斗组件（21）顶端；所述的缓冲输送斗（22）安装于传送带上，作用于避免或减少水果表皮的损伤；所述的缓冲卸料斗组件（21）包括传送带、传动轴承、传动轴，其组装于内固定套（10）内筒上；所述的可伸缩输送管(1)一端与内固定套（10）的下端口连接，另一端与收集箱(13)连接；所述的收集箱(13)用于收集采摘后的果实，收集箱(13)上设有收集箱盖（11）、背带（12）；所述的手把（8）安装于内固定套（10）上。