[发明专利]一种金属产品的自动清洗机

摘要

本发明公开了一种金属产品的自动清洗机，包括待洗产品置放站、清洗站、产品移送机构。产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置。按上述技术方案，待清洗产品首先放置在待洗产品置放站；之后，机械手将产品移送到清洗站的清洗箱内进行清洗；之后，机械手可将已洗产品从清洗箱内，进而实现取放清洗产品的自动化。其中，机械手包括一对相向设置且间距可调的爪手，如此该爪手可抓取尺寸大小不同的金属产品，以提高清洗机的适用范围。

主权项

一种金属产品的自动清洗机，包括：基座(10)、待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)；所述待洗产品置放站、第一清洗站相邻设置在基座上；所述第一清洗站包括清洗箱(30)，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；其特征在于：还包括产品移送机构(40)，所述产品移送机构安装在基座上，产品移送机构包括机架(41)、机械手(42)、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置(43)、驱使机械手升降的第二驱动装置(44)；所述第一驱动装置(43)包括丝杆机构(431)、支架(432)，所述机架包括一对平行导轨(433)，一对平行导轨位于待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)的上方且位于待洗产品置放站、第一清洗站的两侧；一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条(434)，所述丝杆机构的丝杆(435)设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与支架固定连接，所述支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置(44)和机械手(42)安装在支架上；所述第二驱动装置(44)包括升降板(441)、升降气缸(442)、导向杆(443)和导向套；所述升降气缸安装在支架(432)上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上；所述机械手(42)安装在升降板上；所述机械手(42)包括一对相向安装在升降板(441)上的爪手(420)，所述爪手包括连接块(421)、竖直块(422)、紧固螺栓(426)、爪块(423)、拉伸杆(424)、上下气缸(425)；所述升降板上开设滑槽(444)，所述连接块的底部设有与滑槽配合的滑块(427)，所述滑槽的底部开设螺孔，所述连接块上开设条形槽(428)，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，螺栓头抵在连接块上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部；所述金属产品的自动清洗机还包括第二清洗站(32)、第三清洗站(33)，所述待洗产品置放站(20)、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序设置在基座(10)上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱(30)，清洗箱顶部开口，清洗箱内盛有丙酮；所述机械手(42)位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动；所述清洗箱(30)的顶部开口设有封盖装置(50)，所述封盖装置包括封盖气缸(51)、封盖(52)、一对平行的导向条(53)，一对导向条水平固定在清洗箱(30)顶部开口的两侧，导向条上开设导向槽(530)，所述封盖两侧设有在导向槽内滑动的滑行块(520)，所述封盖气缸固定在清洗箱的顶部，封盖气缸的活塞杆(510)水平设置，封盖气缸的活塞杆与滑行块连接；所述封盖(52)包括第一子封盖(521)和第二子封盖(522)，第一子封盖和第二子封盖左右对称设置在清洗箱(30)的顶部，所述第一子封盖和第二子封盖均包括一对折叠架(523)、一折叠盖(524)，一对折叠架安装在折叠盖的两侧，一对折叠架中任一折叠架包括多根首尾铰接的直杆(525)，多根首尾铰接的直杆的铰接处包括特殊铰接处和普通铰接处，所述特殊铰接处设有滑行块，每两个特殊铰接处之间设有一普通铰接处；所述封盖气缸(51)的数量为两对，一对封盖气缸中一个封盖气缸的活塞杆(510)与第一子封盖中一个折叠架中处于端部的滑行块(520)铰接，一对封盖气缸中另一个封盖气缸的活塞杆与第一子封盖中另一个折叠架中处于端部的滑行块铰接；另一对封盖气缸中一个封盖气缸的活塞杆与第二子封盖中一个折叠架中处于端部的滑行块铰接，另一对封盖气缸中另一个封盖气缸的活塞杆与第二子封盖中另一个折叠架中处于端部的滑行块铰接；所述两对封盖气缸均安装在导向条(53)上；所述的一种金属产品的自动清洗机，还包括已洗产品置放站(60)，所述待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)、已洗产品置放站按序设置在基座(10)上；所述机械手位于待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，机械手可在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移动；所述已洗产品置放站包括置放盆(61)、过滤网、收集箱，所述置放盆的底面上开设下水孔，所述过滤网位于置放盆的下方，所述收集箱位于过滤网的下方，用于收集放置在置放盆上已洗产品滴落的液体。