[发明专利]具有主副多旋翼结构的无人飞行器在审
| 申请号： | 201510398174.2 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN104973241A | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;丁毅;谢晓虎 | 申请（专利权）人： | 芜湖万户航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 董彬 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有主副多旋翼结构的无人飞行器，包括机身(3)、动力系统、传动系统、N个副旋翼轴(5)和N个副旋翼(2)，动力系统位于机身内，副旋翼轴沿着周向间隔安装于机身的外壁上且N个副旋翼轴位于同一水平面内，副旋翼安装于副旋翼轴的末端上，传动系统敷设于副旋翼轴内，并且传动系统一端与动力系统相连而另一端与副旋翼相连以能够驱动副旋翼转动；还包括主旋翼(1)和主旋翼轴(4)，主旋翼轴竖直安装于机身的顶部，主旋翼安装于主旋翼轴顶部，并且主旋翼与传动系统相连以使得主旋翼能够转动，其中，N为不小于3的正整数。该无人飞行器载荷大、航程长、升限高，并且姿态易于控制、悬停稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 主副多旋翼 结构 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种具有主副多旋翼结构的无人飞行器，包括机身(3)、动力系统、传动系统、N个副旋翼轴(5)和N个副旋翼(2)，所述动力系统位于所述机身(3)内，所述副旋翼轴(5)沿着周向间隔安装于所述机身(3)的外壁上且所述N个副旋翼轴(5)位于同一水平面内，所述副旋翼(2)安装于所述副旋翼轴(5)的末端上，所述传动系统敷设于所述副旋翼轴内，并且所述传动系统一端与所述动力系统相连而另一端与所述副旋翼(2)相连以能够驱动所述副旋翼(2)转动；其特征在于，还包括主旋翼(1)和主旋翼轴(4)，所述主旋翼轴(4)竖直安装于所述机身(3)的顶部，所述主旋翼(1)安装于所述主旋翼轴(4)顶部，并且所述主旋翼(1)与所述传动系统相连以使得所述主旋翼(1)能够转动，其中，N为不小于3的正整数。
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