[发明专利]一种多无人机操控信息显示系统

摘要

本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统，包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中，再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项，计算生成综合信息显示集，一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集。本发明可以综合显示多个无人机的相对位置，突出显示无人机低空飞行时与地形和地面障碍物间的相对关系，有效增强操控人员的态势感知能力，特别适用于多无人直升机集群应用。

主权项

一种多无人机操控信息显示系统，其特征在于：包括一个数据接收单元用于接受来自机载传感器的飞行状态数据和机载传感器的图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中；一个处理单元根据存储单元内每个无人机飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项，计算生成综合信息显示集；一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集；所述的综合信息显示集包括了无人机飞行状态页面、二维电子地图页面和三维虚拟地图页面；所述的无人机飞行状态页面用于显示多架无人机的飞行状态、机载传感器图像及机械参数信息；所述的无人机飞行状态信息包括速度符号、高度符号、航向符号、当前无人机标识、风速风向信息、时间信息、经纬度信息；所 述的机载传感器图像显示于无人机飞行状态页面中央，机载传感器的图像数据源自机载可见光或红外传感器，指示当前无人机前方的场景状态；所述的机械参数信息包括了：发动机扭矩信息、涡轮温度信息、油量信息、螺旋桨转速信息；发动机扭矩信息用“TQ”表示，指示发动机的扭矩数值，单位为牛顿米；涡轮温度信息用“TT”表示，指示发动机涡轮的温度，单位为℃；油量信息用“FU”表示，指示无人机的油量信息，单位为公斤；螺旋桨转速信息用“PR”表示，指示螺旋桨转速，以百分比显示每分钟的转速；这四个符号均以圆形表示总量、以扇形表示当前值或已用量，在圆形两侧分别显示对应的数字值。