[发明专利]具有四轮转向的商用车

摘要

本发明公开了一种具有四轮转向的商用车，包括后转向桥以及后轮转向控制器，其中，后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构，后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于桥体两端的左转向节和右转向节、两转向节臂、分别固定于左转向节和右转向节上的两梯形臂，以及连接两梯形臂的后转向横拉杆；后轮转向回正机构包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向机、转向摇臂和后轮转向拉杆，一转向节臂与后轮转向拉杆连接以驱动后轮转向，另一转向节臂与液压回正缸的活塞杆连接，后轮转向控制器与电机电连接，后轮转向控制器还与后轮转向机的液压源的液压电磁阀电连接。本商用车实现了四轮转向，同时提高了其机动性和操纵稳定性。

主权项

一种具有四轮转向的商用车，其特征在于，包括后转向桥，以及用于采集方向盘与车身的转向信息并根据采集的转向信息来控制后轮转向的后轮转向控制器，其中，所述后转向桥包括后轮转向驱动桥和后轮转向回正机构，所述后轮转向驱动桥包括桥体、分别位于所述桥体两端的左转向节和右转向节、分别固定于左转向节和右转向节上的两转向节臂、分别固定于左转向节和右转向节上的两梯形臂，以及连接两所述梯形臂的后转向横拉杆；所述左转向节和右转向节分别与两后轮的轮毂固定连接以驱动其转向；所述后轮转向回正机构包括液压回正缸以及依次连接的电机、后轮转向机、转向摇臂和后轮转向拉杆，一转向节臂与所述后轮转向拉杆连接以驱动后轮转向，另一所述转向节臂与液压回正缸的活塞杆连接，所述后轮转向控制器与电机电连接，所述后轮转向控制器还与后轮转向机的液压源的液压电磁阀电连接；当后轮转向时，所述后轮转向控制器控制电机的转轴的转向、转角及转速并控制液压电磁阀的开合，所述电机带动后轮转向机运转，液压源对后轮转向机提供液压，以实现转向助力，通过转向摇臂和后轮转向拉杆驱动一所述转向节臂绕主销轴线转动以使后轮转向；当后轮回正时，所述液压回正缸的活塞杆带动另一所述转向节臂转动使后轮回正；所述后轮转向机和液压回正缸的液压源采用双联泵方案，其中一路为常流，为前转向机构提供液压；另一路作为选通使用，用于为后轮转向机和液压回正缸提供液压；所述液压源包括第一油泵、第二油泵、第一节流阀、第二节流阀、第一溢流阀、第二溢流阀以及两位三通电磁阀，其中，发动机与第一油泵和第二油泵连接以带动第一油泵和第二油泵转动；所述第一油泵的一端与油箱连通，另一端作为第一进油口通过管路与第一节流阀连通；所述第一节流阀远离第一油泵的一端为第一出油口；所述第二油泵的一端与油箱连通，另一端作为第二进油口通过管路与所述第二节流阀连通；所述两位三通电磁阀的入口与所述第二节流阀连通，两位三通电磁阀的第一出口为第二出油口，两位三通电磁阀的第二出口为第一回油口，所述第一溢流阀的入口与所述第一油泵和第一节流阀之间的管路连接，该第一溢流阀的出口为第二回油口；所述第二溢流阀的入口与所述第二油泵和第二节流阀之间的管路连接，所述第二溢流阀的出口与所述两位三通电磁阀的第二出口通过管路连接，所述第二出油口与后轮转向机和液压回正缸连接；当所述两位三通电磁阀通电时，第一出口导通，第二出口关闭；当所述两位三通电磁阀断电时，所述第一出口闭合，第二出口导通。