[发明专利]机器人控制系统有效
| 申请号： | 201510400882.5 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN105262982B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 周载赫;宋智爀 | 申请（专利权）人： | 韩华精密机械株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王兆赓;张川绪 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 提供一种机器人控制系统。所述机器人控制系统包括：移动机器人，包括至少一个相机；控制器，其中，所述控制器被配置为基于由所述至少一个相机捕捉并被输出到所述控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的信号发送到所述移动机器人，其中，所述移动机器人被配置为基于用于调节下一图像的分辨率的信号调节下一图像的分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，包括：移动机器人，包括至少一个相机；控制器，其中，所述控制器被配置为基于由所述至少一个相机捕捉并被输出到所述控制器的当前图像的数据传输速率，将用于调节将从所述至少一个相机发送到所述控制器的下一图像的分辨率的信号发送到所述移动机器人，其中，所述移动机器人被配置为基于用于调节下一图像的分辨率的信号调节下一图像的分辨率，其中，所述至少一个相机包括多个相机，所述多个相机被配置为分别捕捉多个当前图像并通过多个信道将捕捉的多个当前图像输出到所述控制器，其中，所述多个当前图像中的每个当前图像具有针对所述多个信道中的每个信道的重要程度，其中，下一图像的分辨率基于针对每个信道的重要程度而被调节。
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