[发明专利]基于CAN总线的气调保鲜运输车分布式控制系统及其实现方法有效
申请号: | 201510400993.6 | 申请日: | 2015-07-08 |
公开(公告)号: | CN105116789B | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 陆华忠;吕恩利;王广海;侯可明;詹志勋 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CAN总线的气调保鲜运输车分布式控制系统及其实现方法,控制系统包括主控制器节点和通讯节点;所述主控制器节点由带CAN通讯口的ARM控制板和触摸屏组成,主控制器节点安装在气调保鲜运输车驾驶室仪表台上;所述通讯节点由压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点组成;主控制器节点与通讯节点采用CAN总线通讯,通讯介质选用两芯带屏蔽网的导线。本发明提出了压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点等4个通讯节点与主控制器节点,各节点间采用CAN总线通讯,提高了系统的工作稳定性。同时本发明的控制系统具有故障诊断功能,可实时采集通讯节点的传感器参数范围和执行器工作电流,经计算分析,决策设备的工作状态。 | ||
搜索关键词: | 基于 can 总线 保鲜 运输车 分布式 控制系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种基于CAN总线的气调保鲜运输车分布式控制系统,其特征在于,包括主控制器节点和通讯节点;所述主控制器节点由带CAN通讯口的ARM控制板和触摸屏组成,主控制器节点安装在气调保鲜运输车驾驶室仪表台上;所述通讯节点由压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点组成;主控制器节点与通讯节点采用CAN总线通讯,通讯介质选用两芯带屏蔽网的导线;所述主控制器节点接受经过压力室节点、车头节点、负压室节点和保鲜室节点预处理后的数据,并对该数据进行分析、计算和记录,发出控制命令给通讯节点,实现对各执行设备的控制,完成气调、制冷和加湿功能。
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