[发明专利]薄板焊接摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法

摘要

本发明提出了一种应用于薄板焊接的摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法，本发明的技术要点是它由边缘效应电容传感器、传感器摆动装置、数据转换及处理模块、主控制器、跟踪执行模块等组成。系统通过传感器摆动装置对传感器进行角度摆动，扫描薄板焊缝坡口检测到焊缝偏差信息，得到的偏差信息通过数据转换及处理模块处理和主控制器的运算后，再通过跟踪执行模块补偿焊缝偏差从而实现薄板对接或搭接焊缝的自动跟踪。本发明结构简单紧凑，造价低，跟踪精度高，适应性好，能有效地实时补偿焊接过程中产生的热变形。

主权项

一种应用于薄板焊接摆动式单片嵌套相邻电容传感器的焊缝跟踪方法，其系统结构由单片嵌套相邻电容传感器、传感器摆动装置、数据转换及处理模块、主控制器、跟踪执行模块组成，系统利用传感器摆动装置使传感器进行角度摆动，通过扫描薄板焊缝坡口检测到焊缝偏差信息，将得到的偏差信息通过数据转换处理模块处理和主控制器的运算后，再通过跟踪执行模块补偿焊缝偏差，从而实现薄板对接或搭接焊缝的自动跟踪；该传感器采用圆环螺旋阵列式单平面结构；由激励电极、接收电极、绝缘层、屏蔽层组成；传感器为单片式空心圆盘形状，嵌套在焊枪气罩的外侧，保证了传感器采样点与焊接工作点处于同一区域。