[发明专利]自动打磨装置

摘要

本发明涉及一种自动打磨装置，包括工作台、打磨机构及运动机构；所述运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构，所述竖直运动机构与所述水平运动机构活动连接；所述打磨机构与所述竖直运动机构驱动连接；所述打磨机构包括旋转电机、磨头，所述旋转电机通过驱动轴与所述磨头连接；所述驱动轴圆周外侧设置有轴套，所述轴套与所述竖直运动机构连接，所述驱动轴转动设置于所述轴套内，所述轴套一端设置有支撑圈，所述旋转电机通过所述支撑圈抵接于所述轴套一端，所述磨头设置于所述轴套的另一端。通过实现了同时进行打孔和磨边，提高了加工效率，降低了生产成本，同时使得打孔、磨边效果更佳。

主权项

一种自动打磨装置，其特征在于，包括：工作台、打磨机构及运动机构；所述运动机构包括竖直运动机构和水平运动机构，所述竖直运动机构与所述水平运动机构活动连接，用于由所述水平运动机构在水平方向调整所述竖直运动机构的位置；所述打磨机构与所述竖直运动机构驱动连接，用于在所述竖直运动机构驱动下调整其与所述工作台的相对距离；所述打磨机构包括旋转电机、磨头，所述旋转电机通过驱动轴与所述磨头连接；所述驱动轴圆周外侧设置有轴套，所述轴套与所述竖直运动机构连接，所述驱动轴转动设置于所述轴套内，所述轴套一端设置有橡胶圈，所述旋转电机通过所述橡胶圈抵接于所述轴套一端，所述磨头设置于所述轴套的另一端，所述轴套另一端的圆周外侧固定设置有限位圈，其中，所述橡胶圈数量设置为三个，所述橡胶圈三个平行设置，橡胶圈之间有支撑间隙且中间厚度小于两侧位置的厚度；所述限位圈通过弹簧连接一挡块，所述挡块套设于所述轴套圆周外侧，所述挡块外侧沿所述轴套的轴向延伸形成圆挡部，所述圆挡部设置于所述弹簧外侧；其中，所述磨头包括磨头本体和钻头，所述磨头本体与所述钻头一体成型设置，所述磨头本体包括依次连接的根部、躯干部和头部，所述根部与所述驱动轴固定连接，所述头部与所述钻头固定连接，所述躯干部外侧表面设置有锯齿和环形凹槽，所述头部表面设置磨砂层，所述磨头与所述驱动轴通过螺纹连接；所述根部设置为圆柱形，所述根部与所述驱动轴通过螺纹连接，所述根部与所述驱动轴同轴设置；所述旋转电机包括转子、旋转接头，所述转子中部设置为空心腔体，所述转子的一端与所述驱动轴固定连接，所述转子的另一端与所述旋转接头连接，所述旋转接头连接一水管，所述转子末端与所述驱动轴连接的一端具有出水孔；所述竖直运动机构包括支架和伺服电机，所述支架与所述水平运动机构连接，所述伺服电机固定于所述支架上，所述支架上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述轴套与所述第一滑块固定连接，所述伺服电机通过第一丝杆与所述第一滑块驱动连接；所述水平运动机构包括第一步进电机、第一传动带、支撑板、第二步进电机、第二传动带、第二滑块和第二导轨，所述第一步进电机与所述第一传动带驱动连接，所述支撑板与所述第一传动带连接，所述第二步进电机与所述第二传动带驱动连接，所述第二步进电机与所述第二导轨设置于所述支撑板上，所述第二滑块与所述第二传动带连接，所述支架固定设置于所述第二滑块上，所述第一传动带与所述第二传动带垂直设置，所述第一步进电机和所述第一传动带设置于工作台下方，所述工作台具有活动槽，所述第一传动带通过联动块与所述支撑板连接，所述联动块活动于所述活动槽内，所述活动槽设置为两个，两个活动槽设置于所述支撑板下方中部，所述联动块数量为有两个，两个联动块分别活动设置于两个活动槽内，两个联动块支撑于支撑板底部，联动块随着第一传动带运动从而带动支撑板平稳运动。