[发明专利]一种手套摘分机

摘要

本发明涉及一种手套摘分机，其包括机架、设置在机架上的两个主动轮和两个从动轮，两主动轮之间通过主动轴联动，两从动轮之间通过从动轴联动，同一侧的主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，所述主动轴与驱动装置连接，所述两链条之间设置有多个随链条转动并且能够受控开合的机械手组件。本发明通过主动轮、从动轮和链条构成传动机构，在链条上顺序布置多个机械手组件，机械手组件跟随链条不断地循环往复，在特定的位置机械手能够在受控的情况下自动开合，实现夹取和释放，能够连续操作，代替人工，提高工作效率。

主权项

一种手套摘分机，其特征在于：其包括机架（3）、设置在机架（3）上的两个主动轮（4）和两个从动轮（5），两主动轮（4）之间通过主动轴（6）联动，两从动轮（5）之间通过从动轴（7）联动，同一侧的主动轮（4）和从动轮（5）之间通过链条（8）传动连接，所述主动轴（6）与驱动装置连接，两所述链条（8）之间设置有多个随链条（8）转动并且能够受控开合的机械手组件；所述机械手组件包括机械手、基板（2‑1）和牵引连杆机构，所述基板（2‑1）两端设置在链条（8）上；所述机械手包括推杆（1‑8）、镜像设置在推杆（1‑8）左右两侧的联动夹指（1‑2）、套置于所述推杆（1‑8）上的连接套管（1‑13）以及固定在所述连接套管（1‑13）前端的夹指套（1‑18），所述推杆（1‑8）与连接套管（1‑13）之间为间隙配合，两所述的联动夹指（1‑2）通过定位转轴（1‑14）可转动设置于所述夹指套（1‑18）内，所述的联动夹指（1‑2）上位于推杆（1‑8）的一侧设置有滑动槽（1‑15），所述推杆（1‑8）前端镜像设置有两个与所述滑动槽（1‑15）适配的滑动立柱（1‑16），所述滑动立柱（1‑16）置于所述滑动槽（1‑15）中，所述推杆（1‑8）与所述连接套管（1‑13）之间设置有用于使推杆（1‑8）复位的压簧（1‑7），所述的推杆（1‑8）的尾部设置有顶头，所述顶头与推杆（1‑8）转动配合，所述推杆（1‑8）上同轴设置有转轮（1‑6），所述转轮（1‑6）与所述连接套管（1‑13）固定连接；所述机械手上的连接套管（1‑13）与所述基板（2‑1）连接并形成转动配合，所述牵引连杆机构包括滑动设置于所述基板（2‑1）上的滑动座（2‑4），所述滑动座（2‑4）和转轮（1‑6）之间通过拉杆（2‑8）连接，所述的拉杆（2‑8）的两端分别与滑动座（2‑4）和转轮（1‑6）转动连接，所述的滑动座（2‑4）或转轮（1‑6）与基板（2‑1）之间设置有复位弹簧（2‑10），所述基板（2‑1）上设置有限制所述顶头转动的导向板（2‑9）；所述机架（3）内设置有与所述滑动座（2‑4）相适配并且对所述滑动座（2‑4）起到导向限位作用的导轨（9），所述主动轴（6）上架设有与所述顶头相适配并控制推杆（1‑8）向前运动的第一凸轮（10），所述从动轴（7）上架设有与所述顶头相适配并控制推杆（1‑8）向前运动的第二凸轮（11）；所述的导轨（9）包括随链条（8）轨迹延伸的平直段（9‑1）和与所述平直段（9‑1）开头连接的导入段（9‑2）；所述的顶头包括轴承套（1‑10），所述轴承套（1‑10）与推杆（1‑8）尾部之间设置有第二轴承（1‑9），所述轴承套（1‑10）上设置有滑动机构，所述滑动机构为成型于所述轴承套（1‑10）的球面结构、柱面结构或设置于所述轴承套（1‑10）上的第一滚轮（1‑12）。