[发明专利]一种生产线产量实时自动计数方法

摘要

本发明公开一种生产线产量实时自动计数装置及其计数方法，包括，激光测距传感器和工控计算机；激光测距传感器安装在辊道一侧，工控计算机接收并分析激光测距传感器信号。自动计数方法，包括，获取激光测距数据曲线图；图像预处理获得平滑曲线图；检测虫进行检测计算获钢筋圆度序列；对每段序列进行匹配比较获得对应的钢筋数目；每段序列对应的钢筋数目相加获总的钢筋数目。有益效果是：由于激光传感器准确接收辊道上工件的信息，并通过工控机对信息的分析和计算，实时精准地将工件计数，该装置以及计算过程误差小，统计速度快，而且维护成本低廉；不仅对形状好的螺纹钢或钢管准确计数，对部分翘起的螺纹钢或钢管也能准确计数。

主权项

1.一种生产线产量实时自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：A.获取激光测距数据曲线图；B.图像预处理获得平滑曲线图；C.检测虫进行检测计算获得钢筋圆度序列；针对预处理后的图像，检测虫由左下角从下到上、从左到右检测；找到像素值为0的点；从该点开始以八个方向进行边界跟踪寻找有用点；利用有用点计算圆度；一段曲线上的圆度构成圆度序列，把圆度1/2看作1，圆度1/4看作0；D.对每段序列进行匹配比较获得对应的钢筋数目；方法为，获得一段圆度序列；判断两端是否有1；当有1时将1从序列中截断直至两端出现0；记录所截断掉1的数目a，并对两端为0的序列进行比对匹配，获得对应的钢筋数目b；序列对应钢筋数目01...10(中间有n个1)1+2n001...100(中间有n个1)3+3n011100101001100108010010...(若n个010循环)3n该段序列对应的钢筋数目＝所截断掉1的数目a+获得对应的钢筋数目b；E.每段序列对应的钢筋数目相加获得总的钢筋数目。