[发明专利]用于获知调节促动器的操作力的方法

摘要

本发明涉及一种用于获知调节促动器(3)的操作力(F_p)的方法，调节促动器的调节运动通过以借助操作至少一个配属于调节促动器(3)的阀(4至7)的方式相应地供应以工作介质来产生，其中，操作力(F_p)以计算方式获知。为了可以低耗费地执行对操作力(F_p)的以计算方式的获知，经由至少一个阀(4至7)来调节每个基本上恒定的、输入给调节促动器(3)的和/或从调节促动器(3)输出的工作介质质量流

主权项

1.一种用于获知调节促动器(3)的操作力F_p(t)的方法，所述调节促动器的调节运动通过以借助操作至少一个配属于所述调节促动器(3)的阀(4至7)的方式相应地供应以工作介质来产生，其中，所述操作力F_p(t)以计算方式获知，其中，所述调节促动器具有活塞和气缸，其特征在于，经由至少一个阀(4至7)来调节每个恒定的、输入给所述调节促动器(3)的和/或从所述调节促动器(3)输出的工作介质质量流并且经由所述调节促动器(3)来操作机动车离合器(1)，其中，所述调节促动器(3)的操作力F_p(t)是所述机动车离合器(1)的脱接力，其中，用于断开的脱接力能够根据如下公式计算并且用于闭合的脱接力能够根据如下公式计算其中，m₀是调节促动器的死容积的空气质量，是相应恒定的质量流，t是时间，R是通用气体常数，T是通用气体温度，T_s是调节促动器的温度，V₀是死容积，A是活塞的活塞面积，p_z是气缸内压力，p_s是对调节促动器进行供应的蓄能器的蓄能器压力，m_max是调节促动器在活塞完全移出的情况下的空气质量，l_max是调节促动器的最大的行程，z(t)是机动车离合器的离合器位置。