[发明专利]适合有导井钻进竖井的掘进机

摘要

本发明公开适合有导井钻进竖井的掘进机，包括主体机架、破岩钻头、驱动系统、支撑系统和控制系统，所述驱动系统包括旋转驱动分系统和推进驱动分系统，所述破岩钻头、所述旋转驱动分系统、所述推进驱动分系统、所述支撑系统和所述控制系统分别安装在所述主体机架上，所述旋转驱动分系统和所述破岩钻头传动连接；所述破岩钻头包括刀盘和导向装置。本发明使得在有导井的情况下能够利用本发明依次钻出设计直径的竖井井筒，而且在保证导井井孔偏斜度的情况下，采用本发明钻进竖井无需纠偏设备。

主权项

适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，包括主体机架、破岩钻头(1)、驱动系统、支撑系统(6)和控制系统(2)，所述驱动系统包括旋转驱动分系统(10)和推进驱动分系统，所述破岩钻头(1)、所述旋转驱动分系统(10)、所述推进驱动分系统、所述支撑系统(6)和所述控制系统(2)分别安装在所述主体机架上，所述旋转驱动分系统(10)和所述破岩钻头(1)传动连接；所述破岩钻头(1)包括刀盘和导向装置(1‑2)；所述刀盘包括钻头中心轴(1‑1)和两个以上具有倾向侧边(1‑4)的翼板(1‑3)，所有所述翼板(1‑3)沿所述钻头中心轴(1‑1)周向均匀分布，所述翼板(1‑3)沿所述钻头中心轴(1‑1)的轴线直立安装在所述钻头中心轴(1‑1)的侧立面上，所述倾向侧边(1‑4)与所述钻头中心轴(1‑1)之间的距离大于零，所述钻头中心轴(1‑1)与所述倾向侧边(1‑4)之间的夹角为35°；所述倾向侧边(1‑4)的上端安装的两个破岩滚刀为边刀(1‑5)，两个所述边刀(1‑5)沿所述倾向侧边(1‑4)的宽度方向排列，所述边刀(1‑5)与所述倾向侧边(1‑4)可拆卸连接；自所述边刀(1‑5)向下沿所述倾向侧边(1‑4)的长度方向安装的破岩滚刀为正刀(1‑6)，所述正刀(1‑6)沿所述倾向侧边(1‑4)的长度方向自上而下一字排开；所述导向装置(1‑2)安装在所述钻头中心轴(1‑1)的下端头部上；所述翼板(1‑3)之间设置有检修梯；所述钻头中心轴(1‑1)的上端通过法兰盘(1‑10)与所述旋转驱动分系统(10)传动连接；所述导向装置(1‑2)包括导向轴和导向滚轮(1‑7)，所述导向轴的一端与所述钻头中心轴(1‑1)的下端头部固定连接，所述导向轴另一端的侧立面上安装有所述导向滚轮(1‑7)，沿所述导向轴的周向,相邻的两个所述导向滚轮(1‑7)之间设有供渣土通过的溜渣孔。