[发明专利]一种姿态矫正方法及装置在审
| 申请号： | 201510405200.X | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN105043383A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘平;陈伟华;王勃然;孙程 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨医科大学;陈伟华;王勃然;黑龙江驿贷同科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06F19/00;G08B21/24 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明为一种姿态矫正方法及装置，所述方法包括：步骤a、检测头部摆动造成的姿态参数数值，所述姿态参数包括航向角、横滚角和俯仰角的角度数值；步骤b、对测得的所述姿态参数进行参数处理；步骤c、对处理后的所述姿态参数进行解读，获得矫正者的各个所述角度数值；步骤d、利用卡尔曼滤波器对各个所述角度数值进行消除噪声处理；步骤e、对所述角度数值进行实时融合处理，得到实时动态姿态数据；步骤f、将所述实时动态姿态数据与预设姿态数据进行比较，若当前姿态不在预设姿态范围内，且持续时间超过指定时间时，进行报警提示；所述装置包括姿态传感器、控制芯片和警报器。这样，能够简单快速地对矫正者的姿态进行矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 矫正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种姿态矫正方法，其特征在于，包括：步骤a、检测头部摆动造成的姿态参数的数值，所述姿态参数包括航向角、横滚角和俯仰角的角度数值；步骤b、对测得的所述姿态参数进行参数处理；步骤c、对处理后的所述姿态参数进行解读，获得矫正者的各个所述角度数值；步骤d、利用卡尔曼滤波器对各个所述角度数值进行消除噪声处理；步骤e、对所述角度数值进行实时融合处理，得到实时动态姿态数据；步骤f、将所述实时动态姿态数据与预设姿态数据进行比较，若当前姿态不在预设姿态范围内，计时指定时间，若不符合预设姿态数据持续时间超过指定时间时，进行报警提示。
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