[发明专利]一种多目标跟踪方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种多目标跟踪方法、装置及设备，该方法包括：获得由视频中第N个视频帧图像的运动轨迹形成的轨迹集合；获取由所述视频中第N+1个视频帧图像中检测出的待跟踪目标形成的待跟踪集合；生成由可与所述轨迹集合中的运动轨迹匹配的虚拟目标形成的虚拟集合，生成由可与所述待跟踪集合中的待跟踪目标匹配的源目标形成的源集合，将第一集合中的元素，与第二集合中的元素进行匹配，获取所述第二集合中匹配成功的元素，从而得到所述第N+1个视频帧图像的运动轨迹，用于解决在多目标检测过程中容易造成目标误检或漏检，无法准确确定出各个跟踪目标的运动轨迹的问题。

主权项

一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：获得由视频中第N个视频帧图像的运动轨迹形成的轨迹集合，其中所述第N个视频帧图像的运动轨迹是所述第N个视频帧图像中的已跟踪目标在所述视频中形成的轨迹；获取由所述视频中第N+1个视频帧图像中检测出的待跟踪目标形成的待跟踪集合；生成由可与所述轨迹集合中的的运动轨迹匹配的虚拟目标形成的虚拟集合，所述轨迹集合中的运动轨迹的数量与所述虚拟集合中的虚拟目标的数量相等；生成由可与所述待跟踪集合中的待跟踪目标匹配的源目标形成的源集合，所述待跟踪集合中的待跟踪目标的数量与所述源集合中的源目标的数量相等；将第一集合中的元素，与第二集合中的元素进行匹配，获取所述第二集合中匹配成功的元素，从而得到所述第N+1个视频帧图像的运动轨迹，所述第一集合为所述源集合和所述轨迹集合构成的集合，所述第二集合为所述待跟踪集合和所述虚拟集合构成的集合，所述第N+1个视频帧图像的运动轨迹包括所述匹配成功的元素对应在所述第一集合中的元素以及所述匹配成功的元素，所述第N+1个视频帧图像的运动轨迹与所述匹配成功的元素一一对应，所述第N+1个视频帧图像的运动轨迹与所述匹配成功的元素对应在所述第一集合中的元素一一对应。