[发明专利]一种机器人用安全薄膜开关在审
| 申请号： | 201510406783.8 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105082185A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 邓毅 | 申请（专利权）人： | 苏州铂电自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李海春 |
| 地址： | 215127 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关包裹在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，导线与所述下电路相连。在机器人手臂上包覆或贴装机器人安全薄膜开关，由于安全薄膜开关覆盖在机器人手臂的外侧，所以当机器人与人发生碰撞时，安全薄膜开关会先与人体发生接触，接触所产生的压力迫使安全薄膜开关接通，通过导线传送到机器人控制器，机器人控制器收到这个信号后立即停止机器人的运动或降低运行速度或后退一定距离，从而实现机器人对人的安全保护，而防护层是软质材料，以更大限度的减少碰撞对人体的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 安全 薄膜开关 | ||
【主权项】：
一种机器人用安全薄膜开关，其特征在于：所述安全薄膜开关包覆在机器人手臂外表面，该安全薄膜开关通过导线与机器人控制器相连，所述安全薄膜开关从内到外依次由下电路、隔离层、上电路和防护层组成，所述导线与所述下电路相连。
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