[发明专利]一种自动贴合墙壁喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种自动贴合墙壁喷涂机器人，所述喷涂机器人包括送料装置、移动装置、调整底座、大臂、过渡臂、三臂、旋转接头、涂刷装置，所述移动装置上安装有调整底座，所述调整底座上表面安装有安装座，所述安装座和大臂铰接，所述大臂和过渡臂铰接，所述过渡臂和三臂铰接，所述三臂前端设置有旋转接头，所述旋转接头前端安装有涂刷装置。本发明的优点是：可以对尾料进行回收，节约成本、贴合围边防止对尾料掉落施工现场对环境污染，工作自由度好，通过移动底座、大臂、过渡臂和三臂组合形成前后左右上下等6个空间自由度，可以对墙顶和墙壁等进行施工，工作范围大，墙壁表面贴合更加紧密，抹灰及尾料回收效果好。

主权项

一种自动贴合墙壁喷涂机器人，其特征是，所述机器人包括送料装置（1）、移动装置（2）、调整底座（3）、大臂（4）、过渡臂（5）、三臂（6）、旋转接头（7）、涂刷装置（8）；所述移动装置（2）上安装有调整底座（3），所述调整底座（3）上表面安装有安装座（11），所述安装座（11）和大臂（4）铰接，所述大臂（4）和过渡臂（5）铰接，所述过渡臂（5）和三臂（6）铰接，所述三臂（6）前端设置有旋转接头（7），所述旋转接头（7）前端安装有涂刷装置（8）；所述移动装置（2）上安装有送料装置（1），所述送料装置（1）通过送料管（9）和涂刷装置（8）连接，所述涂刷装置（8）下端设置有回收送料装置（32），所述回收送料装置（32）和尾料回收管（10）连接，所述尾料回收管（10）和送料装置（1）连接，所述涂刷装置（8）内安装有高频振动器；所述涂刷装置（8）内部上端设置有喷射出口（26），所述喷射出口（26）下方设置有粗刮板（27）、细刮板（28）和回收滚轴（29）；所述粗刮板（27）、细刮板（28）和回收滚轴（29）通过顶压装置（43）调整控制，所述顶压装置（43）和涂刷装置（8）的侧壁连接；所述过渡臂（5）设置有快接法兰，所述快接法兰和送料管（9）和尾料回收管（10）连接，所述送料管（9）和尾料回收管（10）穿过过渡臂（5）的涂刷装置（8）连接；所述顶压装置（43）包括支撑座（44）、张紧力调整片（45）、滑动座（46）、滑动杆（47），所述支撑座（44）、滑动座（46）和涂刷装置（8）的内壁固定连接，所述滑动座（46）内套装有滑动杆（47），所述滑动杆（47）上安装有张紧力调整片（45），所述张紧力调整片（45）和支撑座（44）之间设置有张紧弹簧；所述滑动杆（47）上端各安装有粗刮板（27）、细刮板（28）和回收滚轴（29）；所述回收滚轴（29）和回收斜口（31）连接，所述回收斜口（31）下方设置有回收送料装置（32）；所述回收送料装置（32）包括尾料回收腔体、螺杆叶片及尾料回收电机；所述螺杆叶片安装在尾料回收腔体内和尾料回收电机旋转轴连接，所述尾料回收腔体前端和尾料回收管（10）连接；所述涂刷装置（8）四周设置有贴合围边（30）。