[发明专利]异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统及其控制方法。本发明的控制系统包括驱动部件和控制系统硬件平台；所述控制系统硬件平台控制驱动部件的运行；所述驱动部件包括驱动电机，所述控制系统硬件平台包括处理器、门栓位置检测装置和操作部件。利用本发明的控制系统实现的控制方法，包括门栓开启运行的控制方法和门栓关闭运行的控制方法。该门栓控制方法应用于抗暴型防护门控制系统设计中，实现了防护门门栓的开启、关闭与停止控制。有利于防护门在危险作业过程中的安全。

主权项

1.一种异步电机驱动型防护门门栓控制系统，其特征在于它包括驱动部件和控制系统硬件平台；所述控制系统硬件平台控制驱动部件的运行；所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机为交流异步电机，其通过机械传动机构连接到门栓执行机构上驱动门栓运动，并且驱动电源通过连接线连接到驱动电机上为驱动电机提供电力；所述控制系统硬件平台包括处理器、门栓位置检测装置和操作部件，所述门栓位置检测装置包括门栓开到位检测开关和门栓关到位检测开关，所述门栓位置检测装置用于将门栓开到位或关到位信息反馈给处理器，并通过处理器控制驱动部件的运行，以实现门栓的开启、关闭或停止；所述操作部件用于向处理器传输操作指令；所述处理器控制驱动电机控制回路；所述驱动电机控制回路包括回路保护断路器与电机接触器，所述电机接触器能进行门栓正反转运转切换，其需两个电机接触器换相实现；所述电机接触器受控于继电器，并且所述继电器受控于所述处理器；所述操作部件为操作盒、具备虚拟按钮功能的人机交互软件或其他触发信号；所述操作部件可进行门栓开、门栓关或门栓停的基本操作。