[发明专利]车辆控制设备有效
| 申请号： | 201510408595.9 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN105253143B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 时政光宏;增井洋平;中通实 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W10/06;B60W10/18;G01S13/93;G01S13/50;G01S13/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 陈炜,李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自作为在前车辆的反射部的目标的反射波来对在前车辆(70)后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。在所述设备中，距离估计器(341，S23)被配置成基于根据目标的相对速度计算的车辆间距离变化来计算估计距离作为在前车辆的后端与本车辆之间的车辆间距离。目标确定器(342，S21)被配置成确定目标是否相对于在前车辆的后端向前移位。控制器(39)被配置成当在前车辆的目标相对于在前车辆的后端向前移位时，基于由距离估计器(341，S23)计算的估计距离来执行车辆间距离控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种车辆控制设备(12)，用于基于来自目标的反射波对在前车辆(70)后方的载有所述设备的车辆(80)执行车辆间距离控制，所述目标是所述在前车辆的反射部，所述载有所述设备的车辆被称为本车辆，所述反射波是向着所述本车辆的前方被发射然后从所述目标被反射的雷达波，所述设备包括：目标信息获取器(31)，被配置成根据所述反射波获取关于所述目标的目标信息，所述目标信息包括从所述本车辆至所述目标的检测距离以及所述本车辆与所述在前车辆的所述目标之间的相对速度；距离估计器(341)，被配置成：基于所述相对速度计算所述在前车辆的后端(72)与所述本车辆之间的车辆间距离的每预定时间段的变化，并且基于所计算的所述在前车辆的后端与所述本车辆之间的车辆间距离的变化来计算估计距离作为所述车辆间距离；目标确定器(342)，被配置成确定所述在前车辆的所述目标是否相对于所述在前车辆的后端向前移位；以及控制器(39)，被配置成：当所述目标存在于所述在前车辆的后端时，基于作为所述车辆间距离的从所述本车辆至所述目标的所述检测距离来执行所述车辆间距离控制，并且当所述目标确定器(342)确定所述在前车辆的所述目标相对于所述在前车辆的后端向前移位时，基于由所述距离估计器(341)计算的作为所述车辆间距离的所述估计距离来执行所述车辆间距离控制。
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