[发明专利]物品供给装置

摘要

本发明提供物品供给装置。该物品供给装置包括：多个收纳部，其用于分别收纳多个种类的物品；多个供给路径；多个开闭止挡件，其用于按照各供给路径控制物品的供给量；多个分隔穿过构件，其与供给路径的表面之间形成有根据物品的种类决定的间隙；以及驱动部，其用于使供给路径与分隔穿过构件彼此相对运动。

主权项

1.一种物品供给装置，其中，该物品供给装置包括：多个收纳部，其用于分别收纳多个种类的物品；多个供给路径，其分别与上述多个收纳部相连通；多个开闭止挡件，其各自在打开位置和封闭位置之间移动，以按照各上述供给路径控制应分别从上述多个收纳部分别供给至上述多个供给路径的物品的供给量，其中，在各上述开闭止挡件的上述打开位置处，允许具有预定大小的第一物品行进到打开的开闭止挡件的下游侧，并且在各上述开闭止挡件的上述封闭位置处，封闭的开闭止挡件阻止上述第一物品行进到该封闭的开闭止挡件的下游侧；多个分隔穿过构件，其在上述物品的供给方向的、上述多个开闭止挡件各自的下游、与上述供给路径的表面之间形成有根据应分别供给至上述多个供给路径的物品的种类而决定的间隙；驱动部，其用于使上述多个供给路径与上述多个分隔穿过构件彼此相对运动；以及多个销，其与上述开闭止挡件的顶端相邻，各上述销相对于上述供给路径的表面垂直地并列设置，并且被配置为能够沿着垂直方向相对于上述开闭止挡件滑动，并且在上述开闭止挡件向下移动时，上述多个销中的销与位于该销下方的物品相接触，在上述开闭止挡件进一步向下移动时，该销相对于上述开闭止挡件向上移动，以避免与上述物品干涉。