[发明专利]多自由度气浮平台稳压装置及稳压方法有效
申请号: | 201510409027.0 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN104960676B | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 刘杨;董岳;付振宪 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 多自由度气浮平台稳压装置及稳压方法,属于全物理仿真领域,本发明为解决现有多自由度气浮平台的控制结构复杂、控制精度较差、稳压能力较弱的问题。本发明所述多自由度气浮平台的稳压装置包括气浮轴,气浮轴包括气浮轴承外套和气浮轴承内套,气浮轴承内套安装在气浮轴承外套中空气腔里,且气浮轴承内套沿气浮轴承外套内侧壁作垂直方向运动;气浮轴承内套上端连接在气浮平台上;气浮轴承外套内侧壁上安装有喷嘴;气浮轴承外套内侧壁上设置有测量中空气腔压力的压力传感器;喷嘴和压力传感器位于气浮轴承内套与气浮轴承外套下端之间;它还包括气瓶、一级减压阀、二级减压阀、比例电磁阀、三级减压阀、开关和基准气腔。本发明用于全物理仿真试验。 | ||
搜索关键词: | 自由度 平台 稳压 装置 方法 | ||
【主权项】:
多自由度气浮平台稳压装置,其特征在于,它包括气浮轴,气浮轴包括气浮轴承外套(1)和气浮轴承内套(2),气浮轴承内套(2)安装在气浮轴承外套(1)中空的气腔里,且气浮轴承内套(2)沿气浮轴承外套(1)内侧壁作垂直方向运动;气浮轴承内套(2)的上端连接在气浮平台上;气浮轴承外套(1)的内侧壁上安装有多个喷嘴(3);气浮轴承外套(1)的内侧壁上设置有测量中空气腔压力的压力传感器(12);且喷嘴(3)和压力传感器(12)位于气浮轴承内套(2)下端与气浮轴承外套(1)下端之间;该稳压装置还包括气瓶(5)、一级减压阀(6)、二级减压阀(7)、比例电磁阀(8)、三级减压阀(9)、开关(10)和基准气腔(11),气瓶(5)的气体输出端连接一级减压阀(6)的气体输入端,一级减压阀(6)的气体输出端连接二级减压阀(7)的气体输入端,二级减压阀(7)的气体输出端同时连接比例电磁阀(8)的气体输入端和三级减压阀(9)的气体输入端,比例电磁阀(8)的气体输出端同时连接多个喷嘴(3),三级减压阀(9)的气体输出端同时连接基准气腔(11)的第一气体输入端和第二气体输入端,开关(10)串联在三级减压阀(9)和基准气腔(11)的第二气体输入端之间。
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