[发明专利]便携式管道检测控制器

摘要

本发明公开了一种便携式管道检测控制器，包括电源模块、显示模块、工控机、单片机、GPS模块、爬行器遥控模块以及电平信号转换芯片；电源模块输出端与显示模块、工控机电连接；工控机还分别与显示模块、单片机信号连接；单片机还分别与爬行器遥控模块、GPS模块、电平信号转换芯片、编码器接口、视频接口信号连接。本发明提升了检测准确度，也节省了时间，同时还具有易于操作、方便携带的优点。

主权项

便携式管道检测控制器，其特征在于，包括：电源模块、显示模块、工控机、单片机、GPS模块、爬行器遥控模块以及电平信号转换芯片；电源模块输出端与显示模块、工控机电连接；工控机还分别与显示模块、单片机信号连接；单片机还分别与爬行器遥控模块、GPS模块、电平信号转换芯片、编码器接口、视频接口信号连接；其中：工控机进一步包括CPU、固态硬盘、内存、视频图像采集卡和视频检测判读模块，固体硬盘、内存和视频图像采集模块均与CPU信号连接；视频检测判读模块进一步包括视频图像编辑模块、爬行器状态检测模块和管道坡度曲线绘制模块，图像编辑模块用来基于用户指令对采集的视频图像进行处理，爬行器状态检测模块用来采集爬行器状态值，管道坡度曲线绘制模块用来根据爬行器俯仰角绘制管道坡度曲线。