[发明专利]基于物联网的无人水面艇航行监控系统

摘要

本发明涉及一种基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其中艇载监控设备利用Zigbee无线通信传输模块将当前时刻无人艇各部分的工作状态信息，发送给自组网内的无人艇智能远程监控终端的人机交互界面上显示，并通过GPRS/GSM模块与Internet互联网模块，将无人艇实时状态信息传入云服务器，方便个人手持移动监控终端以及其他网络终端随时随地接收实时信息。手持移动监控终端与岸基人机交互界面发送的控制指令经过Zigbee无线通信传输模块发送给ARM中央处理器，驱动相应传感器及艇载模块改变无人艇工作状态。本发明应用物联网技术，并充分利用互联网技术实现无人艇远程信息监测，还可以对艇载设备实现远程控制，大大提高了智能化监控水平，且系统简单，成本低廉，易于实现。

主权项

一种基于物联网的无人水面艇航行监控系统，其特征在于，包含：无人艇艇载监控设备以及无人艇远程监控终端；其中，所述无人艇艇载监控设备设有ARM中央处理器模块和分别与之连接的Zigbee无线通信传输模块、若干传感器及驱动设备；若干传感器各自采集实时的无人艇工作状态信息并发送给ARM中央处理器模块，通过ARM中央处理器模块传送给Zigbee无线通信传输模块，并经由Zigbee无线通信传输模块发送给所述无人艇远程监控终端；所述Zigbee无线通信传输模块还向ARM中央处理器，发送来自无人艇远程监控终端的控制指令，所述ARM中央处理器根据控制指令，控制各传感器及驱动设备执行调整无人艇工作状态的相应动作。