[发明专利]一种基于光纤陀螺的捷联惯导系统的标定方法在审
| 申请号： | 201510411727.3 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN105157723A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 姜明;聂敏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于光纤陀螺的捷联惯导系统的标定方法，具体步骤如下：步骤一，将捷联惯导系统安装在液压转台的三个轴上，使惯导坐标与转台坐标基本一致；步骤二，按三角波方式分别给转台各轴设置运动参数，驱动转台各轴以设定速率作正反向运动，同时采集三轴光纤陀螺的输出电压和加速度计的输出电压；步骤三，根据运动参数，利用导航姿态解算算法，解算出三轴光纤陀螺的角速率和加速度计的比力信息；步骤四，利用三轴光纤陀螺的输出电压和角速率，确定光纤陀螺静态误差模型的系数；利用三轴加速度计的输出电压和比力信息，确定加速度计标定模型的系数；实现捷联惯导系统的标定。利用本发明标定的捷联惯导系统能够提高导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光纤 陀螺 捷联惯导 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种基于光纤陀螺的捷联惯导系统的标定方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一，将由光纤陀螺和加速度计构成的捷联惯导系统安装在液压转台的三个轴上，使惯导坐标与转台坐标基本一致；步骤二，按三角波方式分别给转台各轴设置运动参数，驱动转台各轴以设定速率作正反向运动，同时采集三轴光纤陀螺的输出电压和加速度计的输出电压；步骤三，根据所述运动参数，利用导航姿态解算算法，解算出三轴光纤陀螺的角速率和加速度计的比力信息；步骤四，利用三轴光纤陀螺的输出电压和所述角速率，确定光纤陀螺静态误差模型的系数；利用三轴加速度计的输出电压和所述比力信息，确定加速度计标定模型的系数；实现捷联惯导系统的标定。
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