[发明专利]基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法有效
申请号: | 201510411925.X | 申请日: | 2015-07-14 |
公开(公告)号: | CN105044128B | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 应义斌;容典;饶秀勤 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952;G06T7/00;G06T5/10 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法。是先对RGB彩色图像去除背景转换成灰度图像,对灰度图像进行中值滤波获得光照背景图像,将光照背景图减去灰度图像获得差影图像,差影图像进行对比度调整,然后阈值分割获得二值化图像,二值化图像进行区域填充和中值滤波获得表面缺陷图像。本发明有效避免了对水果及农产品形状、大小的依赖以及避免了亮度矫正带来较复杂的计算方法,也避免了依赖高光谱以及多光谱成像硬件带来的高成本性问题。能够有效检测多种表面缺陷。方法应用对象较广,方法算法简便易于程序实现,而且算法流程执行速度快从而提高检测效率,在水果及农产品品质计算机视觉在线检测方面具有应用潜力。 | ||
搜索关键词: | 基于 光照 背景 差影法 水果 表面 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于光照背景差影法的水果表面缺陷检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:1)获取水果RGB彩色图像;2)对水果RGB彩色图像去除背景转换成灰度图像;3)灰度图像进行中值滤波获得光照背景图像;4)将步骤3)中的光照背景图像减去步骤2)中的灰度图像获得差影图像;5)差影图像进行对比度调整,灰度阈值分割获得二值化图像;6)二值化图像进行区域填充和中值滤波获得表面缺陷图像。
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